Корпусное шасси разработки Брянского автомобильного завода
Как сообщается, на открывшемся 25 июня 2019 года в Кубинке Пятом международном военно-техническом форуме «Армия-2019» АО «Брянский автомобильный завод» (БАЗ), входящее в состав АО «Концерн ВКО «Алмаз–Антей», демонстрирует новое корпусное шасси с колесной формулой 8х8 собственной разработки.
В экспозиции форума «Армия-2019» образец данного шасси представлен в качестве колесной базы нового варианта боевой машины 9А331М зенитного ракетного комплекса малой дальности 9К331М «Тор-М2».
Новый вариант боевой машины 9А331М зенитного ракетного комплекса малой дальности 9К331М «Тор-М2», выполненный на новом корпусном шасси с колесной формулой 8х8 разработки АО «Брянский автомобильный завод», в экспозиции АО «Концерн ВКО «Алмаз–Антей» на Пятом международном военно-техническом форуме «Армия-2019». Кубинка, июнь 2019 года (с) Евгений Ерохин / missiles2go.ru 
Новый вариант боевой машины 9А331М зенитного ракетного комплекса малой дальности 9К331М «Тор-М2», выполненный на новом корпусном шасси с колесной формулой 8х8 разработки АО «Брянский автомобильный завод», в экспозиции АО «Концерн ВКО «Алмаз–Антей» на Пятом международном военно-техническом форуме «Армия-2019». Кубинка, июнь 2019 года (с) Евгений Ерохин / missiles2go.ru