20 марта 1958 г. Принят первый тактический ракетный комплекс с ядерной боевой частью.

Первый тактический ракетный комплекс 2К1 с неуправляе­мой твердотопливной ракетой «Марс» с ядерной бо­евой частью был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 20 марта 1958 г. Главный кон­структор комплекса Н.П. Мазуров, наземного оборудования - В.Г. Грабин.
Пусковая установка и транспортно-заряжающая машина были смонтированы на одной и той же базе - на базе танка ПТ-76.
Комплекс предназначал­ся для поражения командных пунктов, огневых средств, боевой техники, укреплений и средств ядерного нападения противника с открытых и закрытых позиций. Разработка комплекса велась ЦНИИ-58 на основании Постановления СМ СССР от 2 января 1956 г. В декабре 1958 г.

Имевшиеся в распоряжении стран технологии создания ядерного оружия не позволяли создать достаточно компактный боеприпас, поэтому разработанные образцы атомной артиллерии: американская 280-мм пушка Т-131 и советские 406-мм нарезная пушка СМ-54 (2АЗ) и 420-мм гладкоствольный миномет СМ-58 (2Б1) получились слишком тяжёлыми (от 55 тонн у 2А3, до 75,5 тонн у T-131) и неповоротливыми, не проходили по мостам, не вписывались в повороты городских и сельских улиц, требовали много времени на подготовку к стрельбе и т. д. Как в США, так и в СССР, альтернативой слишком тяжёлым артиллерийским орудиям стали неуправляемые тактические ракеты — носители ядерных боеприпасов.
По теме:
Танк ПТ-76 и ПТ-76Б
ВОСПОМИНАНИЯ КОНСТРУКТОРА РАКЕТНОГО ВООРУЖЕНИЯ О.И. МАМАЛЫГИ
Легкий плавающий танк ПТ-76Б (фотообзор)
Модернизированный легкий танк ПТ-76Б (проект)