Мусор захватывается манипулятором и переносится в контейнер, а электромобиль направляется к следующему по списку предмету
Программист из Хьюстона, США, зарегистрированный на портале hackaday.io под ником BDM, на базе детского электромобиля Power Wheels создал автономного робота Lazy Cleaner 9000 для сбора мусора. Подробнее можно прочитать на странице проекта.
Через установленную веб-камеру управляющий роботом микрокомпьютер Rapsberry Pi при помощи машинного зрения по цветовому признаку определяет мусор в кадре. После этого система составляет список найденных объектов с координатами их расположения относительно робота и корректирует положение электромобиля в пространстве таким образом, чтобы следующий идентифицированный как мусор объект оказался в центре кадра. После этого мусор захватывается манипулятором и переносится в контейнер, а электромобиль направляется к следующему по списку предмету.
Hackadayprize entry, for trash cleaning, a problem we all face. What a learning experience... Getting to work with the Pi was awesome, not sure I would go back to other devices at this time. …
Саснович победила на старте квалификации турнира WTA-500 в Берлине
Загрузка...
123ru.net – это самые свежие новости из регионов и со всего мира в прямом эфире 24 часа в сутки 7 дней в неделю на всех языках мира без цензуры и предвзятости редактора. Не новости делают нас, а мы – делаем новости. Наши новости опубликованы живыми людьми в формате онлайн. Вы всегда можете добавить свои новости сиюминутно – здесь и прочитать их тут же и – сейчас в России, в Украине и в мире по темам в режиме 24/7 ежесекундно. А теперь ещё - регионы, Крым, Москва и Россия.
123ru.net — международная интерактивная информационная сеть (ежеминутные новости с ежедневным интелектуальным архивом). Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net.
Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам объективный срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть — онлайн (с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии).
123ru.net — живые новости в прямом эфире!
В любую минуту Вы можете добавить свою новость мгновенно — здесь.
