Пропускать ли пожарных, нарушая ПДД?

Ехал на машине и остановился на красный свет на перекрёстке, где установлены камеры видеонаблюдения. В этот момент сзади подъехала пожарная машина с проблесковыми маячками. Чтобы уступить ей дорогу, мне пришлось заехать за стоп-линию. По закону я поступил правильно, но теперь, получается, мне придётся платить штраф? Можно ли избежать этого?

«Сотрудники ГИБДД, просматривая видеозаписи, дают правовую оценку совершённому административному правонарушению, – отвечает начальник отделения пропаганды БДД отдела ГИБДД Управления МВД России по Перми Дамир Гилязетдинов. – В данном случае постановление об административном правонарушении выносить не будут, так как вы выехали за стоп-линию, уступив дорогу приближающемуся транспортному средству с проблесковыми маячками синего цвета и специальным звуковым сигналом (п. 3.2 ПДД РФ). Если всё-таки вы получите постановление, то имеете право его обжаловать в течение 10 дней с момента получения».