Методика формирования облика радиолокационных станций перспективной системы вооружения войсковой ПВО
В настоящее время система вооружения войсковой ПВО Российской Федерации, представляющая собой совокупность функционально взаимосвязанных огневых средств (зенитных ракетных комплексов и систем), средств разведки и целеуказания, автоматизированных средств управления и других средств, находится в процессе коренного обновления. Начата и успешно выполняется работа по формированию облика системы вооружения войсковой ПВО, затем последует ряд ОКР по разработке отдельных образцов вооружения и далее - их серийное производство.
Необходимость разработки нового вооружения, а также принципы и порядок формирования облика системы вооружения войсковой ПВО, изложены в статье [1]. Основной причиной, определившей необходимость обновления вооружения, является дальнейшее развитие средств воздушно-космического нападения противника и существенное повышение их возможностей по преодолению ПВО, а технической базой обновления - успехи в развитии электронной компонентной базы, микроэлектронике, а также созданные новые технологии в различных областях науки и техники, в том числе в радиолокации.
Основными источниками информации в создаваемой системе вооружения войсковой ПВО, как и ранее, остаются РЛС различного назначения, однако они создаются на новой элементной базе и с использованием новых технологий. Существующие РЛС (рис. 1) используют пассивные ФАР и построены по технологиям 80-х годов, в связи с чем не в полной мере удовлетворяют требованиям, предъявляемым к перспективному вооружению как по эксплуатационным показателям, так и по показателям назначения.
Рис. 1. Основные современные РЛС войсковой ПВО: 1 - РЛС Х-диапазона 9С19 «Имбирь»; 2 - РЛС S-диапазона 9С15 «Обзор-3»; 3 - РЛС S-диапазона 9С18М1 «Купол»; 4 - РЛС VHF-диапазона 1Л13 «Небо-СВ» (четыре транспортные единицы - аппаратная кабина, антенно-поворотное устройство, дизельная электростанция, прицеп с антенным устройством запросчика)
Создаваемые средства ПВО, и РЛС в том числе, входящие в состав соединений и частей ПВО, развертываться будут в боевых порядках на большой площади, и работать они будут по разнообразным баллистическим и аэродинамическим средствам, в том числе новых типов, с характеристиками, существенно превосходящими характеристики современных средств нападения. В [1] на основе анализа летно-технических и отражательных характеристик целей и с учетом боевых порядков войск определена рациональная номенклатура создаваемых РЛС. Она включает РЛС разведки и целеуказания командных пунктов соединений ПВО и ЗРС, ведущие круговой и секторный обзор (РЛС КО-СО), РЛС секторного обзора для обнаружения баллистических целей (БЦ) - РЛС СО зенитных ракетных систем и РЛС БЦ зенитных ракетных комплексов, а также РЛС обнаружения низколетящих целей (РЛС НЛЦ) ЗРК. В зависимости от своего предназначения и особенностей обнаруживаемых целей перечисленные типы РЛС перекрывают широкий диапазон длин волн активной радиолокации - от сантиметровых до метровых волн (поддиапазоны X, C, S, L, UHF и VHF).
От возможностей создаваемых РЛС по обнаружению целей, от точности оценки ими координат целей и их пропускной способности зависят возможности группировки ПВО по поражению целей. Исходя из этого, обоснование облика перечисленных типов создаваемых РЛС является одной из важнейших задач формирования облика всей системы вооружения войсковой ПВО.
Рассматриваемая задача обоснования облика РЛС является задачей начального этапа конструирования и представляет собой разработку предложений по конструктивному исполнению РЛС и определение потребных количественных значений наиболее важных конструктивно-технических параметров.
В последующем сформированный облик изделия конкретизируется в ходе выполнения ОКР - прорабатывается в эскизном и техническом проектах и в конечном итоге реализуется в виде опытного образца.
Целью формирования облика РЛС является определение основных конструктивных особенностей построения РЛС, недопущение системных ошибок, которые впоследствии, на этапе выполнения ОКР, могут привести к необходимости переконструирования изделия.
В основу подхода к формированию облика РЛС может быть положено одно из важнейших требований, предъявляемых к вооружению войсковой ПВО: необходимость его высокой мобильности. Для перспективных РЛС это требование особенно значимо в связи с необходимостью быстрой смены позиций вследствие существенно выросших возможностей противника по вскрытию излучающих средств и оперативному применению по источнику излучения высокоточного оружия (ВТО).
Исходя из этого требования, вся аппаратура и оборудование РЛС, в том числе средства автономного энергоснабжения (САЭС), должны размещаться на высокомобильном шасси (гусеничном или колесном, в зависимости от штатной принадлежности - см. [1]), обеспечивающем передвижение в боевых порядках войск по различной местности. При этом требуемое время свертывания/развертывания РЛС ограничивается единицами минут.
Для высокопотенциальных РЛС с антенными системами больших размеров, исходя из того что они работают в глубине боевых порядков, на достаточном удалении от линии боевого соприкосновения и под эшелонированным прикрытием от ВТО, время свертывания/развертывания может составлять несколько десятков минут.
Аппаратура и оборудование высокопотенциальных РЛС, исходя из ограничений по грузоподъемности и мобильности, могут размещаться на нескольких шасси, предназначенных, соответственно, для размещения антенного поста, системы энергоснабжения и аппаратных средств с боевым расчетом, однако время стыковки этих средств на боевой позиции не должно ограничивать требуемое время свертывания/развертывания РЛС.
Таким образом, шасси является элементом, задающим исходный облик РЛС в части ее максимально возможных массы, габаритов развертываемой антенной системы, а также потребляемой (а следовательно, и излучаемой) энергии.
Характеристики РЛС в основном определяются характеристиками ее антенной системы и высокочастотной приемо-передающей части (особенностями построения антенны, устройств формирования, излучения, приема и предварительной обработки сигнала). С позиций размещения аппаратуры и оборудования, шасси, ограничивая массу и габариты антенной системы, а также энергию сигнала, определяет предельно достижимые угловое разрешение, мощность излучаемого сигнала, отношение сигнал/шум и другие важнейшие параметры локатора.
С другой стороны, с позиций целевого назначения, характеристики создаваемых РЛС должны быть согласованы с характеристиками конечного потребителя - огневыми средствами. Получаемая локаторами информация должна обеспечивать полную реализацию огневых возможностей огневых средств по поражению целей на максимальной дальности действия зенитных управляемых ракет (ЗУР) и в глубине зоны поражения при массированных налетах (ударах).
В соответствии с этим характеристики огневых средств определяют показатели назначения создаваемых РЛС - потребные рубежи (дальности) выдачи информации, качество информации (разрешающую способность и точность оценки параметров целей) и пропускную способность РЛС.
Множество показателей назначения РЛС определенного типа обозначим УПН:
YПН = {Rобн, Ωδ, Тобз},
где Rобн - дальность обнаружения цели заданного типа в определенных условиях; Ωδ - множество показателей разрешающей способности и точности оценки параметров целей (угловых координат, дальности и скорости); Тобз - время обзора заданного сектора пространства (как основной показатель пропускной способности РЛС).
Множество основных конструктивно-технических параметров РЛС, определяющих ее облик, обозначим XКТП.
Наиболее значимыми конструктивно-техническими параметрами, на основе которых можно рассчитать показатели назначения РЛС на раннем этапе формирования облика, являются: λ - длина волны РЛС; Рср - средняя мощность излучаемого антенной сигнала; Sa - площадь раскрыва антенны; ρ - коэффициент использования раскрыва антенны; kш - коэффициент шума приемного устройства; kп - коэффициент потерь сигнала (суммарные потери на излучение, прием и обработку сигнала); Δf - полоса сигнала.
Конструктивно-технические параметры разнонаправленно влияют на показатели назначения. Так, при прочих равных увеличение длины волны ведет к повышению пропускной способности РЛС и одновременно к снижению точности оценки координат.
С учетом фактора разнонаправленности влияния, постановка задачи формирования облика РЛС является оптимизационной - необходимо найти компромиссные (рациональные) значения конструктивно-технических параметров ХКТП, обеспечивающие требуемый уровень показателей назначения YПН в рамках объективно-существующих массогабаритных и энергетических ограничений, определяемых используемым шасси, при минимальной стоимости создаваемого образца РЛС СРЛС:
где Rтр, Ωτρ, Tобз тр - требования назначения (соответственно требования по дальности обнаружения цели, разрешающей способности, точности оценки параметров целей и времени обзора заданного сектора пространства); Мтр, РСАЭС, Sш - ограничения, определяемые используемым шасси (соответственно по массе РЛС, мощности САЭС, площади раскрыва антенны); Рпотр - потребляемая локатором мощность.
Задача формирования облика РЛС может быть дополнена за счет учета других требований и факторов, не формализованных в постановке (1). В частности, современное требование обеспечения наработки на отказ РЛС в сотни часов однозначно определяет необходимость построения РЛС на базе активной твердотельной ФАР. Кроме повышения эксплуатационных показателей, применение АФАР, и особенно цифровых АФАР (ЦАФАР), имеет ряд других преимуществ (см. [2, 3]) и обеспечивает эффективное решение задачи обнаружения и сопровождения целей в сложной воздушной и помеховой обстановке сценариев будущих действий.
В связи с этим, несмотря на относительное удорожание РЛС, для перспективной системы вооружения далее рассматриваются только варианты создания РЛС с АФАР.
Решение оптимизационной задачи (1) требует наличия математических соотношений для расчета показателей назначения Аобн, Ωδ, Тобз, а также показателей конструктивных ограничений, определяемых используемым шасси МРЛС, Рпотр, Sa, и показателя стоимости РЛС СРЛС в зависимости от конструктивно-технических параметров ХКТП. Получим далее такие соотношения, используя в качестве опорной переменной, от которой зависят все показатели, используемые в (1), длину волны λ.
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСНОВ И БАЗОВЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОБЛИКА РЛС
1.1. АФАР как основной элемент конструкции РЛС и объект ограничений по возможностям применяемых шасси
Начальным, не формализуемым этапом формирования облика РЛС, предваряющим решение оптимизационной задачи (1), является определение архитектуры построения РЛС и конструктивных ограничений Мтр, РСАЭС, Sш в рамках которых может быть реализован конкретный вариант построения РЛС.
С целью определения возможной архитектуры построения создаваемых РЛС войсковой ПВО, во всем интервале длин волн, в котором они должны работать, от сантиметровых до метровых, выполнен анализ построения перспективных (наиболее современных существующих или находящихся в разработке) отечественных и зарубежных РЛС различного назначения с АФАР. Внешний вид некоторых из этих РЛС приведен на рисунке 2.
Рис. 2. Перспективные локаторы различных диапазонов: 1 - радиолокационный модуль (РЛМ) высокопотенциальной РЛСХ-диапазона AN/TPY-2 (США) [4]; 2 - РЛМ высокопотенциальной отечественной РЛСХ-диапазона (вариант построения) [8]; 3 - РЛС С-диапазона LTAMDS перспективного ЗРК Patriot (США) [4]; 4 - РЛС типа «Енисей» [5]; 5 - РЛМ сантиметрового диапазона (модуль РЛМ-С) из состава РЛК 55Ж6М «Небо-М»; 6 - РЛМ дециметрового диапазона (модуль РЛМ-Д) из состава РЛК «Небо-М»; 7 - РЛС метрового диапазона 1Л119 «Небо-СВУ»; 8 - РЛМ метрового диапазона (модуль РЛМ-М) из состава РЛК «Небо-ММ»; 9 - РЛМ метрового диапазона (модуль РЛМ-М) из состава РЛК «Небо-М»
Также выполнен анализ колесных и гусеничных шасси, удовлетворяющих требованиям по мобильности, предъявляемым к перспективному вооружению войсковой ПВО, и пригодных для размещения аппаратуры и оборудования РЛС различного назначения. На рисунке 3 в качестве примера показаны типовые средства подвижности максимальной грузоподъемности, обеспечивающие создание мобильных РЛС войсковой ПВО.
Рис. 3. Средства подвижности максимальной грузоподъемности для создания мобильного вооружения войсковой ПВО (колесный тягач повышенной проходимости БАЗ-6909 и модифицированное самоходное шасси типа «Объект 830» [6])
Анализ показал, что мобильные перспективные РЛС на основе АФАР для войсковой ПВО конструктивно могут включать три основных элемента, размещаемые на едином шасси, - антенный пост, аппаратный контейнер и САЭС. Антенный пост строится на основе АФАР и обеспечивает формирование и излучение сигнала, его прием и первичную обработку сигнала. В антенном посту размещаются также другие устройства, свойственные локаторам, например обеспечивающие госопознавание целей.
В аппаратном контейнере, как правило, размещаются аппаратура и вычислительные средства вторичной и последующей обработки сигнала, аппаратура рабочих мест операторов, в том числе индикаторные устройства, другая аппаратура, обеспечивающая управление работой РЛС, связь и взаимодействие в составе системы вооружения.
Элементы высокопотенциальной РЛС ввиду повышенных массогабаритных характеристик антенной системы могут размещаться на нескольких подвижных шасси и включать, соответственно, несколько отдельных единиц техники, например РЛМ с АФАР, модуль боевого управления РЛС (аппаратный контейнер) и модуль энергопитания РЛС.
С учетом развития цифровых технологий построения аппаратуры РЛС их отличительные особенности практически полностью определяются антенным постом (радиолокационным модулем) и прежде всего - особенностями построения АФАР. Аппаратные контейнеры различных РЛС в перспективной системе вооружения войсковой ПВО выполняются максимально унифицированными по составу аппаратуры и выполняемым функциям (более подробно - см. [1]).
АФАР антенного поста в значительной мере определяет как показатели назначения РЛС, так и возможность удовлетворения накладываемым на создаваемый локатор ограничениям: анализ показал, что стоимость РЛС на 60-80 % определяется стоимостью АФАР (в метровом диапазоне, ввиду меньшего количества элементов решетки - в меньшей степени, в сантиметровом - в большей); на АФАР приходится 70-80 % всей потребляемой локатором энергии; размеры антенны и время ее свертывания существенно определяют мобильность РЛС.
В связи с этим при решении оптимизационной задачи (1) вариативной частью конструкции локатора является АФАР - ее конструктивно-технические параметры, масса, площадь раскрыва антенны и потребляемая мощность. Аппаратный контейнер является унифицированным, с фиксированными характеристиками для различных вариантов создания локатора.
Конструктивные ограничения для АФАР, необходимые для решения задачи (1), определим исходя из характеристик перспективных шасси.
Для обеспечения высокой мобильности (требуемого времени свертывания/развертывания) антенный пост, аппаратный контейнер, САЭС и другое оборудование РЛС должны размещаться на едином шасси. Исходя из величины максимальной массы мобильных средств ПВО, на перспективном шасси может размещаться до 20 т полезной нагрузки. При этом, учитывая потенциальные массогабаритные характеристики аппаратного контейнера и другого оборудования, унифицированного для различных вариантов РЛС, а также аппаратуры антенного поста, масса АФАР ограничена величиной mогр ≈ 8 т.
На едином мобильном шасси, с учетом массогабаритных характеристик, может размещаться САЭС мощностью до 400 кВт. При этом, с учетом характеристик энергопотребления других видов аппаратуры и оборудования РЛС, потребление АФАР ограничивается величиной Рогр ≈ 350 кВт.
Анализ конструкций антенных систем перспективных РЛС позволяет сделать вывод, что максимальная площадь раскрыва антенны мобильной РЛС (в метровом диапазоне волн) ограничена величиной Sогр ≈ 130 м2.
1.2. Особенности конструкций АФАР перспективных РЛС
1.2.1. Конструктивная база и примеры реализации АФАР сантиметрового диапазона
Известные отечественные и зарубежные перспективные РЛС с АФАР создаются (или созданы) в различных областях применения для решения своих специфических задач. Конструкции РЛС выработаны на основе компромиссов, связанных с необходимостью обеспечения требуемых значений показателей назначения и эксплуатационных характеристик, а также упрощения процесса и выдерживания сроков конструирования (см., например, [2, 3, 7-9]). В связи с этим АФАР перспективных РЛС имеют большое разнообразие в части аппаратной реализации, особенно в разных диапазонах длин волн (что отражает даже их внешний вид). Вместе с тем АФАР перспективных РЛС имеют одинаковые конструктивные основы.
Общие основы построения АФАР перспективных РЛС рассмотрим на примере АФАР сантиметрового диапазона волн.
В этом диапазоне волн к конструкции АФАР предъявляются наиболее жесткие массогабаритные требования. Жесткость требований обусловлена тем, что для исключения побочных направлений излучения излучающие элементы антенны должны располагаться на расстояниях друг от друга, не превышающих приблизительно 0,6 длины волны. Соответственно, при малых длинах волн требуется весьма плотная компоновка приемо-передаю- щих каналов (ППК) антенной решетки. (Под ППК поднимется излучатель и подключенные к нему через переключатель (циркулятор) высокочастотные элементы передающего и приемного трактов.)
Так, при длине волны 3 см на каждый ППК АФАР в поперечном сечении приходится около 3 см2 полотна антенны (при гексагональном размещении элементов). На этой площади размещается излучающий элемент решетки, и далее, в глубину антенного полотна, - связанные с ним элементы ППК. В связи с большим количеством ППК, размещаемых на полотне решетки (десятки тысяч), и сравнительно невысоким коэффициентом полезного действия (КПД) твердотельных усилителей мощности передающих каналов (по сравнению с электровакуумными приборами пассивных ФАР) вследствие плотной компоновки полотна одной из основных конструктивных проблем построения решеток с малым шагом является отвод тепла от элементов передающего канала.
Проблема обеспечения плотной компоновки полотна перспективных АФАР решается путем миниатюризации ППК за счет создания основных элементов ППК (усилителей мощности передающего канала (УМ), малошумящих усилителей приемного канала (МШУ), фазовращателей (ФВ) и аттенюаторов (АТТ) каналов, защитных устройств приемного канала (ЗУ) и др. - см. рисунок 4) с использованием микроволновых монолитных интегральных схем (МИС), выполненных по бескорпусной технологии.
Рис. 4. Простейшая функциональная схема ППК и 4-канальный ППМ (отдельно выделен усилитель мощности передающего канала)
В качестве материала для изготовления твердотельных активных элементов ППК используется в основном арсенид галлия (GaAs) или более перспективный материал - нитрид галлия (GaN).
Плата с элементами ППК выполняется обычно по LTCC-технологии (Low Temperature Co-Fired Ceramic - технология низкотемпературной совместно обжигаемой керамики). Эта технология при сравнительно невысокой стоимости изготовления обеспечивает высокую прочность платы, хорошую теплопроводность и одновременно многослойность для размещения элементов ППК и создания пассивных элементов.
Несколько ППК, построенных на основе бескорпусных МИС, объединяются в одном металлическом корпусе в виде многоканального приемо-передающего модуля (ППМ). В этом же корпусе размещаются общие для нескольких ППК устройства электропитания (преобразователи напряжения DC/DC), схемы синхронизации, цифрового управления фазой и амплитудой каналов, а в металлическом основании модуля размещаются трубки системы жидкостного охлаждения для отвода выделяющегося тепла. На рисунке 4 в качестве примера показан ППМ, включающий элементы четырех ППК (за исключением излучателей) и различные общеканальные устройства.
ППМ является первичным конструктивным сменным элементом АФАР.
Несколько ППМ конструктивно и функционально объединяются в блок подрешетки АФАР.
Блок подрешетки является функционально законченной единицей АФАР (самостоятельной мини-АФАР) с собственными системами управления, электропитания (AC/DC) и охлаждения. В ЦАФАР, кроме этого, в блоке подрешетки может выполняться преобразование принятого сигнала в цифровой вид.
Блок подрешетки может использоваться в качестве базового элемента для создания АФАР различных размеров и конфигурации для РЛС различного назначения (т.н. технология масштабирования АФАР [4]).
Фактически вся АФАР перспективной РЛС сантиметрового диапазона волн состоит из определенного количества блоков подрешеток, размещенных в несущем каркасе антенного полотна, а также формирователя диаграммы направленности (устройства объединения сигналов подрешеток), устройств управления и синхронизации работы подрешеток, устройств электропитания и охлаждения решетки.
При таком построении перспективных АФАР их характеристики в конечном итоге определяются характеристиками и количеством ППК, в основном - мощностью и КПД усилителя мощности передающего канала, коэффициентом шума МШУ приемного канала, массогабаритными характеристиками и стоимостью ППК.
Представительным примером РЛС Х-диапазона, в которой реализованы описанные принципы построения АФАР, является мобильная (буксируемая) РЛС AN/TPY-2 с АФАР Х-диапазона системы противоракетной обороны (ПРО) США.
РЛС AN/TPY-2 является высокопотенциальным локатором - максимальная дальность обнаружения ею цели с ЭПР 0.01 м2 оценивается в 870 км (при длительности сигнала 0,1 с) [4]. В состав этой РЛС входят 4 основные единицы: антенный модуль с АФАР, электронный модуль, охлаждающее устройство для АФАР (кулер) и источник электроэнергии мощностью 1300 кВт, напряжением 4160 В (3×60 Гц).
Антенный модуль представляет собой АФАР (рис. 2, 5) площадью 9,2 м2, построенную из 72 одинаковых блоков подрешеток, всего 25 344 канала. Средняя мощность излучения АФАР равна 81 кВт (средняя мощность излучения одного передающего канала - 3,2 Вт). ППК АФАР выполнены в виде твердотельных МИС на GaAs.
Рис. 5. Архитектура АФАР AN/TPY-2. Выделены блок подрешетки и один ППМ
Стоимость антенного модуля - 140 млн долл., масса - 24 т.
Электронный модуль формирует управляющие сигналы, выполняет обработку принятых сигналов, задает порядок работы АФАР при обзоре и сопровождении целей, формирует передающие сигналы, взаимодействует с системой управления комплекса ПРО. Стоимость электронного модуля - 23 млн долл., масса - 16,4 т.
Кулер и источник электроэнергии имеют стоимости, соответственно, 7,5 и 15,5 млн долл. и массы - 18,6 и 28,6 т.
В настоящее время реализуется программа последовательной модернизации всех 12 имеющихся на вооружении Армии США РЛС AN/TPY-2 с заменой ППК на новые, выполненные на основе GaN. Ориентировочная стоимость модернизации одной РЛС составляет 63,0 млн долл. Модернизация позволит значительно (предположительно на десятки процентов) повысить мощность излучения при прежнем уровне энергопотребления РЛС.
Каждая из 72 подрешеток (Transmit/Receive element assembly - T/REA) АФАР AN/TPY- 2 состоит из 11 ППМ (Transmit/Receive (T/R) module). Каждый ППМ состоит из двух плат- субмодулей, включающих по 16 ППК. Два субмодуля, смонтированные зеркально на едином металлическом основании, конструктивно составляют единый 32-канальный ППМ. В состав ППМ кроме 32 ППК входят 8 преобразователей напряжения DC/DC, 4 микросхемы контроллера системы управления и 2 - формирования луча.
Основание ППМ служит для крепления субмодулей и одновременно выполняет роль радиатора с целью отвода выделяющегося тепла, для чего здесь расположены трубки с охлаждающей жидкостью.
Субмодули монтируются на основании со смещением по вертикали на четверть длины волны друг относительно друга для образования гексагональной антенной решетки.
В состав каждого блока подрешетки (T/REA) кроме 11 32-канальных ППМ входит блок из 352 излучателей, соединенных с соответствующими приемо-передающими каналами, а также 2 модуля управления работой подрешетки (SAM) и 2 преобразователя напряжения AC/DC.
В результате блок подрешетки представляет собой плотно упакованный функционально законченный элемент АФАР, являющийся основным сменным элементом при оперативном ремонте.
В состав АФАР кроме 72 блоков подрешеток входят также блоки управления подрешетками и преобразования входного напряжения (4160/150 В).
Схожее с локатором AN/TPY-2 конструктивное построение имеет и разрабатываемая отечественная перспективная мобильная РЛС с АФАР Х-диапазона, описанная в статьях [8-11] (возможный внешний вид приведен на рисунке 2). Ее АФАР состоит из 128 блоков подрешеток, размещенных на полотне в 16 столбцов и 8 строк.
Блок подрешетки представляет собой 256-канальную антенную систему. В его состав входят восемь 32-канальных ППМ, блок излучателей с укрытием, модуль суммирования и деления, модуль распределения, модуль усиления, кабели, электро- и гидроразъемы (рис. 6).
Рис. 6. Структура блока подрешетки АФАР отечественной перспективной мобильной РЛС: внешний вид блока подрешетки; схема одного ППМ (3 ВУМ и 2 ВИП не показаны для демонстрации трубки охлаждения); излучающий элемент
Каждый ППМ состоит из двух субмодулей, размещенных со сдвигом каналов на общем металлическом основании (сплав Al-Li). Внутри основания ППМ под выходными усилителями мощности (ВУМ) каналов и вторичными источниками питания (ВИП) проходит плоская медная трубка с циркулирующей охлаждающей жидкостью, обеспечивающая отбор тепла обоих субмодулей. Трубки жидкостного охлаждения отдельных ППМ гидравлически объединены между собой в пределах конструкции блока подрешетки. Субмодуль включает 16 ППК, 4 ВИП, модуль управления фазовращателями и аттенюаторами и модуль суммирования сигналов.
Излучающий элемент каждого ППК выполнен в виде цилиндрического ферритового стержня, охваченного разнополярными постоянными магнитами.
Общее тепловыделение всех ППМ АФАР составляет сотни киловатт. Для отбора такого количества тепла и отвода его в атмосферу в каждом столбце АФАР (на каждые 8 блоков подрешеток) имеется специальный прибор жидкостного охлаждения (ПЖО), содержащий теплотехническое оборудование (насос, теплообменники, вентиляторы и др.) и электронные блоки [12].
В состав РЛМ кроме АФАР и 16 ПЖО входят блоки пространственно-временной обработки, управления и команд, синхронизации и контроля, управляющий компьютер и технологическое рабочее место [8, 11].
1.2.2. Особенности АФАР дециметровых и метровых диапазонов волн
АФАР перспективных РЛС дециметровых и метровых диапазонов волн, так же как и АФАР сантиметрового диапазона, строятся на основе ППМ, созданных по технологиям МИС на материалах GaAs или GaN.
Отличительными особенностями АФАР дециметровых и метровых диапазонов волн является увеличение расстояний между излучающими элементами в конструкции АФАР и, соответственно, уменьшение количества ППК в составе ППМ. Так, например, в разрабатываемой АФАР S-диапазона перспективной МФРЛС AN/SPY-6( V) корабля ПРО Aegis BMD (США) в составе блока подрешетки используются 6-канальные ППМ (по два 3-канальных субмодуля в каждом ППМ), расстояния между каналами составляют ~ 0,06 м (рис. 7).
Рис. 7. МФРЛС AN/SPY-6(V): вид одной грани МФРЛС (всего четыре грани); несущий каркас АФАР для размещения блоков подрешеток; один блок подрешетки (24 ППМ, один 6-канальный ППМ выдвинут)
По мере увеличения длины волны в перспективных РЛС количество ППК в составе ППМ уменьшается. В длинноволновой части дециметрового диапазона и в метровом диапазоне волн ППМ АФАР выполняются одноканальными.
С увеличением длины волны также снижается величина удельного тепловыделения на единицу поверхности АФАР, что позволяет в коротковолновой части дециметрового диапазона вместо жидкостного применять принудительное воздушное охлаждение ППМ, а в длинноволновой части дециметрового диапазона и в метровом диапазоне волн - естественное воздушное охлаждение.
Так, в АФАР VHF-диапазона модуля РЛ- М-М из состава РЛК «Небо-М» ППМ и источники питания к ним расположены возле каждого излучающего элемента, имеют естественное воздушное охлаждение и объединены в единый конструктивный элемент - столбец (рис. 8).
Рис. 8. Конструктивные элементы АФАР больших длин волн: 4-канальный ППМ L-диапазона (принудительное воздушное охлаждение); одноканальный ППМ VHF-диапазона (естественное воздушное охлаждение); элементы столбца АФАР РЛМ-М из состава РЛК «Небо-М»
Другой особенностью АФАР длинноволновой части дециметрового и метрового диапазонов волн является переход от гексагональной структуры размещения ППК на полотне антенны к размещению по прямоугольной сетке. Это обусловлено тем, что в настоящее время не существует достаточно надежных технологий свертывания конструкции большеразмерных антенн с гексагональной структурой.
Выполненный анализ построения перспективных АФАР различных диапазонов волн позволяет сделать вывод, что особенности и характеристики АФАР различных диапазонов волн определяются главным образом характеристиками и количеством ППК. В свою очередь, характеристики и возможное количество ППК АФАР зависят от используемой длины волны и ограничений по грузоподъемности шасси. Определим эти зависимости.
1.3. Определение зависимости характеристик АФАР от длины волны
Базовыми характеристиками, на основе которых выполняются все последующие расчеты для АФАР создаваемых РЛС войсковой ПВО, являются: Рк - средняя мощность излучения одного канала АФАР, mк - приведенная масса канала, Ск - приведенная относительная стоимость канала, η - КПД АФАР.
Для этих характеристик получены зависимости Рк(λ), mк(λ), Ск(λ), η(λ) при изменении длины волны в диапазоне 0,03-1 м. Перечисленные зависимости в виде средних значений и границ диапазона изменения (с вероятностью 90 %) представлены на рисунке 9.
Рис. 9. Зависимости Рк(λ), mк(λ), Ск(λ), η(λ), характеризующие технологические возможности создания АФАР перспективных РЛС войсковой ПВО
Зависимости получены на основе анализа имеющихся данных по конструктивным характеристикам 12-ти отечественных и зарубежных перспективных РЛС различных диапазонов волн. Кроме этого, при получении этих зависимостей учитывались данные по отечественной элементной базе, которая доступна (по ценовым параметрам и срокам создания) и может быть использована при создании АФАР перспективных РЛС войсковой ПВО.
Средняя мощность излучения канала Рк определяется характеристиками выходного усилителя мощности и особенностями его построения (например, применением LDMOS-технологии [13]), характеристиками и количеством каскадов предварительного усиления, используемым материалом (GaAs, GaN).
Полученная зависимость Рк(λ) является монотонно-возрастающей. Так, в Х-диапазоне волн элементная база, доступная для серийного производства ППК АФАР перспективных РЛС войсковой ПВО, позволяет создавать АФАР со значениями средней мощности излучения одного канала Рк = 2-9 Вт. С ростом длины волны значение средней мощности канала Рк существенно возрастает. В метровом диапазоне обеспечиваются значения Рк = 140220 Вт и более.
Показатели mк и Ск являются показателями полной массы и стоимости АФАР, приведенными (в долевом отношении) к одному каналу. При их определении учитывалась только аппаратура АФАР (в том числе и аппаратура системы охлаждения). Аппаратура радиолокационного модуля, не входящая в состав АФАР, для разрабатываемого вооружения войсковой ПВО считается максимально унифицированной для различных длин волн (см. [1]), а масса и стоимость этой аппаратуры (в рамках решаемой задачи формирования предв
