Создана система навигации для роботов, основанная на здравом смысле
Цель разработки – научить робота стратегически мыслить, сообщает ToDay News Ufa.
В идеале машина должна различать объекты и предполагать, в какой части дома они, скорее всего, находятся. Методика получила название SemExp. Система машинного обучения была представлена группой из Университета Карнеги — Меллона в США и отделом исследования искусственного интеллекта Facebook (FAIR).
В основе разработки лежит концепция «здравого смысла», как утверждают авторы. Суть в следующем: робот, следующий из пункта А в пункт Б, должен понимать, что первая — это диван в гостиной, а вторая — холодильник. Даже если место незнакомо роботу, он сможет оценить, где находится холодильник с наибольшей вероятностью.
Согласно здравому смыслу, в поисках холодильника роботу лучше отправиться на кухню. Это главное его отличие от имеющихся классических роботизированных навигационных систем, использующих карту с указанием препятствий. Робот, в конце концов, доберется, куда надо, только маршрут окажется слишком длинным.
Предыдущие системы, работающие на искусственном интеллекте, учат роботов конкретное расположение объекта в пространстве. В случае перемещения предмета робот искал его на старом месте, пока не привыкал к новой обстановке. Кроме того, у него возникали проблемы при систематизации информации из разных помещений.
Алгоритм SemExp использует смысловую концепцию мышления. Машину учат сосредоточиться на планировке помещения, ее связи с объектами и связи объектов друг с другом, а не на формировании маршрутов и составлении полной карты пространства. Благодаря здравому смыслу система навигационного планирования позволяет построить оптимальный маршрут и добраться до цели максимально быстро.
Ученые полагают, что разработка пригодится в производстве роботов-помощников, в том числе – с голосовым управлением.
Ранее мы писали: В Сингапуре разработали робота, способного осязать предметы.