В 1971 году с использованием результатов специально проведенного британскими специалистами «Предварительного исследования по стрелковому оружию 80-х годов» были сформулированы тактико-технические требования к новой, малокалиберной системе оружия. В систему включили индивидуальное оружие (IW) и «легкое оружие поддержки» (LSW), условно названные соответственно «Endeavour» и «Engager». Они должны были заменить пистолет-пулемет L2A3, винтовку L1А1, ручной пулемет L4 и, отчасти, единый пулемет L7A1. Основным диапазоном дальностей стрельбы для IW определили 300-600 м. Разработкой занялась «Royal Small Arms Factory» (впоследствии «Royal Ordnance»), где руководителем работ стал Э. Киркпатрик.
