Шаровая защита – легко 2.0
Помнишь прошлую статью про коптер в шаровой защите из шпажек?
Эта статья — продолжение первой, и здесь мы займемся модернизацией конструкции!
И для начала давайте обратимся к недостаткам прошлой конструкции. Что там было не так? Давайте перечислим:
1) Шпажки не самый лучший материал: на них отсутствуют хоть какие-то стандарты качества, из-за чего они все разные по толщине, поэтому работать с ними чрезвычайно неудобно.
2) Хотелось использовать более современный коптер (заодно это покажет, что защита действительно универсальная).
3) Большой вес.
Отдельно стоит добавить, что выглядела эта конструкция весьма «колхозно».
Из вышеперечисленного стал ясен круг задач, и теперь можно было приступать к реализации задуманного.
Тут же было решено менять шпажки на карбоновые трубки толщиной 3 мм, так как они прочный, а главное, ровный материал. Далее: хотелось использовать другой пластик, из-за того что ABS оказался слишком ломким для наших задач. Его заменил SBS: он не такой хрупкий, но, забегая вперед, скажу, что от этой идеи нам пришлось отказаться…
Теперь, когда с материалами немного прояснилось, переходим к самому интересному, а именно выбору коптера, и на этой должности хорошо обосновался «Клевер 3» – просто потому, что они у нас есть в изобилии. А еще он будет полегче и посимпатичнее, чем второй, что немаловажно.
Переходя к коптеру, скажу, что, пока он был на раме из поликарбоната, он был очень сильно подвержен вибрациям. Но по сравнению с предыдущей моделью он существенно похудел и стал немного меньше. И так как он стал меньше, пришлось масштабировать шар.
Карбоновые трубки оказались немного тяжелее, чем шпажки, но существенно прочнее и жестче. Было решено переделать фитинги: теперь они стали значительно легче и меньше, что так же помогло уменьшить вес самой зашиты.
В остальном все осталось по-прежнему: собирается он так же, за исключением того, что не устанавливается последний пятилучик. Схема с шаром, состоящим из двух полусфер, показала свою неработоспособность на испытаниях: из-за такой схемы у конструкции терялась жесткость, так как при сильных или просто неудачных ударах могли выскакивать шпажки. По этой причине отказались от такого принципа сборки. Новая схема подразумевала съемку лишь одного пятилучика. При новой схеме, даже если пятилучик выскочит, не теряется работоспособность защиты, да и поставить на место один пятилучик гораздо проще, чем стыковать две полусферы.
Возвращаясь к коптеру, сначала было решено использовать печатную конструкцию, которая придавала бы больше жесткости раме, но от нее отказались – сначала в пользу фрезерованной рамы из стеклотекстолита, а потом и вообще в пользу более легкого карбона, что дало еще больший выигрыш по массе.
Уже для рамы из карбона были изготовлены новые крепления. Изначально предполагалось, что будет использоваться только две точки крепления к шару, но, как показали первые полеты, такой способ крепления приводит к тому, что коптер с защитой начинает «колбасить» и требуется тонкая настройка PID. После настройки он летает, но нам хотелось использовать стандартную прошивку, и мы вернулись к схеме с четырьмя точками крепления.
В методе крепления фитингов к лучам тоже произошли изменения: с первых полетов стало ясно, что карбон не сильно хочет держаться на дихлорэтане, как это было со шпажками. И было решено просто посадить шпажки на термоклей – из-за этого он потяжелел примерно на 20 г. Но это было еще полбеды: из-за плохо отпечатанных из SBS-пластика фитингов после некоторого времени налета стало видно, что пластик расходится по слоям… И на данный момент, пока ждем PETG, решили вернутся к старому доброму PLA.
Подытоживая, могу сказать, что получилась защита интереснее, симпатичнее и прочнее, чем предыдущая, а главное, что она стала значительно легче. И на данный момент, когда основа почти готова, можно с чистой душой приступить к поиску света на коптер. И для начала решили попробовать поставить стандартную подсветку от квадрокоптера «Клевер 3», работающею на Arduino – и получилось неплохо.
Спасибо за внимание! Дальше будет интереснее!!))
P.S. Подпишись и поставь лукас!
Подробнее...