Американские ученые научили робота вертеть кубик и не ронять его на пол

Так, известно, что исследователи провели несколько тестов, чтобы наглядно продемонстрировать функциональность алгоритма. Во время испытаний рука робота смогла полсотни раз перевернуть пальцами обычный кубик, при этом не помогая второй рукой.

Стоит отметить, что разработка этого алгоритма заняла у ученых достаточное количество времени. Сначала испытания проводились на компьютерной симуляции, а уже потом уже перенеслись в реальность. В качестве алгоритма для планирования движений исследователи выбрали рекуррентную нейросеть с долгой краткосрочной памятью.

От такого эксперимента может быть огромная польза медицине: разработка может стать прототипом для электромеханического протеза руки.

http://www.youtube.com/watch?v=jwSbzNHGflM