14 апреля 1959 г. На вооружение принята КШМ БТР-50ПУ

Командно-штабная машина БТР-50ПУ предназначалась для обеспечения управления в танковых и мотострелковых ча­стях и соединениях и представляла собой подвижный пункт уп­равления, оснащенный средствами связи и навигационной ап­паратурой. При проектировании имела обозначение «Объект 750К». Она была создана в 1958 г. на базе плавающего гусенич­ного бронетранспортера БТР-50П конструкторским бюро СТЗ и ЦНИИИС МО СССР. После успешно проведенных полигон­но-войсковых испытаний двух опытных образцов, приказом министра обороны СССР от 14 апреля 1959 г. машина была принята на вооружение и находилась в серийном производстве с 1959 г. на Сталинградском тракторном заводе.Броневой корпус машины был разделен на три отделения: управления, штабное и моторно-трансмиссионное. Отделения управления и штабное были оборудованы специальной аппара­турой и были приспособлены для работы командира части (соединения) и офицеров штаба. Оборудование МТО командно­штабной машины было, в основном, таким же, как на броне­транспортере БТР-50П.

В машине было оборудовано десять рабочих мест. В отделе­нии управления, находившемся в носовой части корпуса, было оборудовано три рабочих места: командира части (соедине­ния) - у левого борта, механика водителя - в центре и штур­мана (он же командир машины) - у правого борта. На рабочем месте командира части имелись телефонный аппарат, пульт управления, столик для работы с документами и люк запасно­го выхода в днище корпуса машины. Впереди сиденья штурма­на был установлен курсопрокладчик навигационной аппара­туры. В отличие от бронетранспортера БТР-50П в правой час­ти верхнего лобового листа корпуса вместо перископического прибора наблюдения был установлен прибор МК-4, а при во­ждении в ночных условиях - прибор ТКН-1.
В штабном отделении, находившемся в средней части корпу­са, размещались аппаратура узла связи, раздвижной стол для работы с документами и две скамейки для двух офицеров шта­ба и четырех радистов. Под вращавшейся командирской башен­кой в передней части штабного отделения было расположено сиденье первого офицера штаба. В комплект узла связи команд­но-штабной машины входили: радио, радиорелейные и провод­ные средства связи, предназначавшиеся для обеспечения упра­вления танковыми и мотострелковыми соединениями и частя­ми. Узел связи машины состоял из: двух танковых радиостан­ций коротковолновой Р-112 и ультракоротковолновой Р-113; двух УКВ радиостанций Р-105 и Р-105У; коротковолнового ра­диоприемника Р-311; полукомплекта радиорелейной станции Р-403БМ без телеграфного блока; двух комплектов танкового переговорного устройства Р-120; коммутационной аппаратуры; антенно-фидерных устройств; четырех танковых антенных уст­ройств со штыревыми антеннами; десятиметровой полутеле- скопической антенны для радиостанции Р-112; гибкой штыре­вой антенны на одиннадцатиметровой телескопической мачте; проводного телефонного коммутатора П-193А на десять номе­ров с четырьмя телефонными аппаратами ТАИ-43Р и четырьмя катушками с полевым кабелем П-275 общей длиной 2,4 км.
Потолок и стенки обитаемых отделений были оклеены сло­ем термоизоляции (поропласт и повинол). Машина оснащалась системами ПАЗ и ТДА, обогревателем штабного отделения, приточно-вытяжной вентиляцией, навигационной аппарату­рой, приборами ночного видения и бензиновым энергоагрега­том АБ-1-П/30 (мощность генератора - 1 кВт).
Все остальные узлы, агрегаты и системы (силовой установ­ки, трансмиссии, ходовой части, водометного движителя, элек­трооборудования, противопожарного оборудования, водоотка­чивающих средств и т.д.) были такими же, как и на бронетранс­портере БТР-50П.