Исследователи из Массачусетского технологического института продемонстрировали летающих микророботов, которые могут перемещаться со скоростью и ловкостью, сравнимыми с их биологическими аналогами.
На первом этапе команда создала так называемый контроллер с прогнозной моделью. Этот мощный контроллер использует динамическую математическую модель для прогнозирования поведения робота и планирования оптимальной последовательности действий для безопасного следования по траектории. Несмотря на высокую вычислительную нагрузку, он может планировать сложные манёвры, такие как сальто в воздухе, быстрые повороты и агрессивные наклоны корпуса. Этот высокопроизводительный...
Читать дальше...