Новости за 30.12.2016

Добрый день хабрачитатели!
Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и алгоритм gmapping и локализовать робота на построенной карте с помощью алгоритма amcl. В этом нам поможет laser_scan_matcher. Кому интересно, прошу под кат.

Интернет-платформы вроде Amazon Mechanical Turk позволяют компаниям разбивать работу на небольшие задачи и предлагать их людям со всего света. Демократизируют ли они работу, или же эксплуатируют беспомощных?

Один из уфологов заметил куб боргов, который как будто восстанавливает энергетический запас от энергии Солнца

Обзор достижений космонавтики в 2016 году будет неполным без теорий заговора, которые всегда сопровождают космические программы НАСА. Люди в шапочках из фольги до сих пор увлечённо спорят, в какой именно пустыне НАСА снимало фильм о высадке на Луну и на какой конкретно секретной базе хранят останки инопланетян. Некоторые уверены, что рептилоиды уже проникли в правительство, а сам Илон Маск родился на марсианской колонии ... Читать дальше...

Некогда объяснять, добавляйте этот пост в «Избранное». Послезавтра, проснувшись после встречи Нового года, сперва откройте глаза, а затем — свои кошельки и интернет-банки, пересчитайте оставшиеся после встречи праздника деньги, а потом зайдите сюда ещё раз, чтобы узнать, какие из послерождественских распродаж в США вам нельзя пропустить.

Из пост-рождественских распродаж в США можно устроить неплохой предрождественский шопинг для России

Сезон больших скидок, начинающийся в ноябре с чёрной пятницы... Читать дальше...

Развитие искусственного интеллекта и робототехники привело к тому, что теперь по всему миру можно найти множество выставок, конкурсов и соревнований для роботов. На одних мероприятиях проходят футуристические демонстрации возможностей роботов, развивающихся год от года. Эти роботы становятся все более похожими на людей и носят почетное звание андроид. На соревнованиях компании представляют своих лучших роботов в различных дисциплинах, чтобы выявить самого сильного и способного. Там же эти роботы могут устанавливать мировые рекорды. Читать дальше...

Новости об очередных взломах базах данных и угонах паролей или хэшей появляются с пугающей регулярностью, причём даже от таких гигантов, как ВК и Yahoo. Но и пользователи Facebook и Google не могут быть уверены в своей безопасности, потому что суть проблемы не во взломах как таковых, а в централизованном хранении пользовательских данных, включая пароли или хеши паролей, по которым их можно довольно успешно восстановить.

В прошлом году мы уже писали о первой в мире децентрализованной системе... Читать дальше...

Автопортреты Уильяма Утермолена, сделанные в 1967-2000 годы. Диагноз «болезнь Альцгеймера» был поставлен мастеру в 1995 году

Учёные из Университета Ливерпуля уверены, что картины некоторых мастеров художественного искусства — это не просто шедевры живописи, но ещё и истории болезней. С годами стиль художников меняется. Особенно сильно он меняется у тех, кому поставили диагнозы «болезнь Альцгеймера» и «болезнь Паркинсона». Эти едва уловимые изменения стиля — признак деменции, то есть нейродегенеративных заболеваний (НДЗ)... Читать дальше...

Недавно на одном очень популярном форуме вебмастеров клиент задал интереснейший и, казалось бы, простой вопрос. Что выбрать? Виртуальный сервер в облаке или же виртуальный сервер на отдельно взятом «железном» сервере? Хранилище на накопителях какого типа предпочтительнее и в каких случаях? Постараемся сегодня найти ответ на этот вопрос совместно. Будем признательны, если каждый после прочтения, выскажет свое мнение. Также хотим попросить Вас принять участие в обсуждении темы «О восстановлении. Целесообразен... Читать дальше...

В системах бронирования билетов не соблюдаются базовые правила безопасности. Из-за этого находчивые хакеры могут присвоить бонусные мили, которые авиакомпании предоставляют часто летающим пассажирам. Как это сделать — подробно рассказано в презентации известного специалиста Карстена Ноля (Karsten Nohl) и его коллеги Наманьи Никодиевича (Nemanja Nikodijević), которую ребята представили на 33-й ежегодной конференции Chaos Communication Congress (33С3).

Близится новогодние каникулы и нужно как-то провести это время. Поэтому создал список книг которые можно почитать. Отбирал по следующим критериям. Увлекательное, это книги для чтения с удовольствием. Непустые, есть какие-то новые идеи или мысли, может просто хорошее описание чего-нибудь. Свежее, списков хорошей классики хватает. И главное, запомнившиеся.

Короткий список

Привет, GeekTimes! Заканчивается 2016 год, и традиционно мы хотим подвести итоги и приоткрыть завесу тайны над планами Kingston и HyperX на следующий, 2017 год. Наш дружный коллектив желает всем читателям GeekTimes энергии для реализации жизненных планов, терпения, добра, счастья и здоровья. Поднимем же бокалы Зайдем же под кат и почитаем, чем порадует наступающий Новый 2017 Год!

В 1978 году военный летчик Майк Маллейн проходил отбор в астронавты. И один из психологов спросил его: «В чем твоя уникальная сильная сторона?» Маллейн ответил: «Я всегда полностью выкладываюсь в том, что делаю». Когда я прочитал эту историю в мемуарах астронавта Майка Маллейна, то поневоле задумался, что бы я ответил на этот вопрос. Сказать то же самое не получится — в памяти хватает эпизодов, где выложиться можно было больше. Но, подумав, я все-таки нашел черту характера, которая документально подтверждается. Читать дальше...

Похоже, некоторые смартфоны Google Pixel подвержены тому же багу, который мучает Nexus 6P. Когда уровень заряда в аккумуляторе достигает 25-35%, смартфон внезапно перескакивает на уровень заряда 0% и отключается. Такое ощущение, что технические проблемы в телефонах производства Huawei передались по наследству. Судя по всему, это аппаратная проблема.

Это всего лишь комментарий на Reddit. Но он мне показался весьма интересным, а упоминаний в русскоязычных дискуссиях я не видел. Абзацы, помеченные TL;DR, пропущены.