Экзоскелет и цифровой двойник ускорили восстановление после инсульта
Ученые Технического университета Мюнхена (TUM) разработали систему, которая помогает пациентам восстанавливать движения рук и кистей после инсульта. Она включает экзоскелет и технологию функциональной электростимуляции (FES), которые стимулируют мышцы предплечья и поддерживают всю руку. В испытаниях приняли участие 24 пациента клиники Schön Klinik Bad Aibling.
После инсульта у многих пациентов наблюдается паралич одной стороны тела, включая руку и кисть. Чтобы вернуть возможность хватать предметы и выполнять другие движения, ученые используют FES — технологию, подающую электрические импульсы на отдельные мышцы. Дополнительно экзоскелет поддерживает всю руку вплоть до плеча, помогая восстанавливать подвижность.
Часть пациентов, участвовавших в испытаниях, использовала систему в рамках проекта ReHyb. В процессе реабилитации они выполняли упражнения с компьютерной игрой, в которой нужно ловить цветные шары и перемещать их в соответствующие зоны на экране. Игра адаптируется к возможностям каждого пациента и тренирует хватательные движения.
Ключевым элементом системы является цифровой двойник, который анализирует состояние пациента и подбирает индивидуальные параметры стимуляции и поддержки движений. Ученые оценивают, насколько хорошо пациент может двигать рукой и кистью, а затем алгоритмы определяют оптимальную силу электрических импульсов и степень поддержки экзоскелета.
По словам профессора TUM Сандры Хирше, система позволяет пациентам двигаться настолько активно, насколько им это удается. Исследователь Кармен Кревер из Schön Klinik отмечает, что ранее не существовало подобных модульных решений, сочетающих электростимуляцию и экзоскелет. Более того, новая технология дает пациентам возможность тренироваться даже дома без постоянной помощи специалистов.