Untethered small-scale magnetic soft robot with programmable magnetization and integrated multifunctional modules
Soft robots with programmable magnetization, geometries, and functional modules are enabled for promising applications.
Abstract
Intelligent magnetic soft robots capable of programmable structural changes and multifunctionality modalities depend on material architectures and methods for controlling magnetization profiles. While some efforts have been made, there are still key challenges in achieving programmable magnetization profile and creating heterogeneous architectures. Here, we directly embed programmed magnetization patterns (magnetization modules) into the adhesive sticker layers to construct soft robots with programmable magnetization profiles and geometries and then integrate spatially distributed functional modules. Functional modules including temperature and ultraviolet light sensing particles, pH sensing sheets, oil sensing foams, positioning electronic component, circuit foils, and therapy patch films are integrated into soft robots. These test beds are used to explore multimodal robot locomotion and various applications related to environmental sensing and detection, circuit repairing, and gastric ulcer coating, respectively. This proposed approach to engineering modular soft material systems has the potential to expand the functionality, versatility, and adaptability of soft robots.
Экология в России и мире
Москва
Акция «Чистый лес» состоялась в округе Шатура
Путин в России и мире
Москва
Путин: Москва оставляет за собой право поставок вооружения партнерам
Лукашенко в Беларуси и мире
123ru.net —
международная интерактивная информационная сеть (ежеминутные новости с ежедневным интелектуальным архивом). Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net.
Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам объективный срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть — онлайн (с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии).
123ru.net — живые новости в прямом эфире!
В любую минуту Вы можете добавить свою новость мгновенно — здесь.
Зеленский в Украине и мире
Киев
AFP: Байден объявил о выделении Киеву помощи на 225 млн долларов
Навальный в России и мире
Здоровье в России и мире
Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России
Анита Цой
Анита Цой о выступлении Путина на ПМЭФ: «С нашим любимым президентом»
Москва
Ульяновская область и МГТУ «СТАНКИН» будут сотрудничать
Друзья 123ru.net
Информационные партнёры 123ru.net
Спонсоры 123ru.net