Японцы придумали летающий робошланг для тушения пожаров

Японские инженеры из Университета Тохоку создали робота-пожарного, который может висеть в воздухе за счет водяных струй, а также умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие.

http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM

Как сообщает портал N+1, робот был представлен на конференции ICRA 2018. Он состоит из шланга для воды и модулей с соплами. Основной модуль установлен на конце шланга и он используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг нужно сделать длиннее, на его протяжении можно установить дополнительные модули с соплами.

Поскольку сам по себе шланг с реактивными струями нестабилен, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью.

Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.

Создатели робота – группа конструкторов под руководством Сатоси Тадокоро – полагают, что автомат облегчит пожарным доступ к труднодоступному источнику огня - например, в глубине большого здания, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход.