Команда ИРНИТУ готовится представить усовершенствованный беспилотный катамаран в рамках Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок
Команда ИРНИТУ «ИАМИТцы» представит усовершенствованный беспилотный катамаран на Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок.
Студенты выпускного курса, изучающие мехатронику и робототехнику, Данил Кравчук, Александр Белоусов и Никита Вятчин решили модернизировать беспилотный катамаран. Изобретатели трудятся над проектом под кураторством руководителя лаборатории аппаратных и программных средств вычислительной техники Романа Кононенко.
Участниками турнира, который состоится во Владивостоке 10-11 сентября, станут студенты и аспиранты из регионов страны.
Напомним, что в прошлом году команда «Байкал» Иркутского технического университета завоевала второе место на данных соревнованиях. Политеховцы Максим Попов, Фёдор Дерюгин, Владислав Бянкин и Данил Кравчук презентовали судно, оборудованное навигационной спутниковой системой, технологией машинного зрения и микрокомпьютером. Беспилотник успешно прошёл ряд испытаний на озере Центрального парка «Минный городок» во Владивостоке.
Ранее Данил Кравчук занимался фрезерованием деталей судна. В составе новой команды студент разработал более мощный электродвигатель, а также скорректировал работу электроники устройства.
«Мы модернизируем беспилотник в рамках проектной деятельности. Основной его проблемой было несовершенство системы машинного зрения. В 2021 году лодка отлично справилась с двумя этапами, однако не удалось успешно выполнить итоговое задание - пришвартоваться к конкретной цифре.
Сейчас мы активно готовимся к стартам во Владивостоке, чтобы продемонстрировать отличный результат и стать победителями турнира. В начале сентября испытаем устройство на одном из водоёмов Иркутска», - рассказал о планах Данил Кравчук.
Обновлением программного обеспечения занимается Александр Белоусов. Он дорабатывает технологию машинного зрения, с помощью которого судно будет лучше распознавать предметы, цвета и цифры. Катамаран сможет точнее ориентироваться в пространстве, выбирая верную траекторию.
Никита Вятчин занимается конструктивной частью. В настоящее время политеховец изготавливает дополнительные детали на 3D-принтере, включая крепления двигателя, защитный каркас для камеры.
Усовершенствованный беспилотник «ИАМИТцы» планируют перекрасить в яркий цвет.
В этом году организаторы Всероссийских соревнований роботизированных лодок подготовили новые задания. Суднам предстоит заплыть в ворота, обогнуть маркер, распознав цвета. Затем обнаружить и коснуться буёв в определённой последовательности. Итоговое задание - швартовка к конкретной цифре одного из стояночных мест.
Организатором масштабного проекта выступает Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского. Конкурс проводится в рамках движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике». Цель турнира – качественная подготовка будущих кадров автономного судоходства, вовлечение молодёжи в техническое творчество и морскую робототехнику.