DJI на CES 2020: передовая лидарная система Livox

Компания DJI принимает участие в выставке CES 2020 и, помимо традиционной линейки фирменных квадрокоптеров, представила в Лас-Вегасе (Невада, США) неожиданный продукт. Производитель беспилотных летательных аппаратов продемонстрировал Livox — передовую лидарную систему, которая обещает революционизировать индустрию датчиков удалённого зондирования. В рамках презентации было анонсировано два датчика, предлагающих принципиально новый метод сканирования для широкого спектра применения, от приложений и автономного вождения до умных городов, картографии, геодезии, мобильной робототехники и многого другого.

Ключевое отличие Livox от рыночных аналогов заключается в инновационной оптоэлектронной технологии, позволяющей реализовать неповторяющееся сканирование (NRS). Данный метод обеспечивает значительные преимущества по сравнению с классическим шаблоном повторяющегося линейного сканирования (RLS), использующегося в большинстве лидаров сегодня. Кроме того, благодаря запатентованной технологии DL-Pack вместо дорогих лазерных излучателей и MEMS-сканеров Livox калибруется полностью автоматически.

Среда, сканируемая датчиком Livox, увеличивается с увеличением времени интеграции, так как лазер исследует новые пространства в пределах своего поля зрения. Как видно на заглавном изображении выше, датчик Livox (модели Mid-40 и Mid-100) генерирует уникальный цветоподобный шаблон сканирования для создания трёхмерного изображения окружающей среды. Точность изображения повышается с каждым последующим сканированием.

Для сравнения, обычные лидарные датчики основаны на методе горизонтального линейного сканирования, и у него есть большой минус — риск появления слепых зон. В слепой зоне некоторые объекты внутри поля зрения остаются незамеченными независимо от того, как долго длится сканирование. Технология Livox способна сканировать 99,8% площади поля зрения и успешно обнаруживать объекты на расстоянии до 500 метров, что недостижимо человеческими глазами.

Характеристики Livox Mid-40 и Livox Mid-100:

• Длина волны лазера: 905 нм.
• Диапазон обнаружения: 90 м @ 10% отражательная способность; 130 м @ 20% отражательная способность; 260 м @ 80% отражательная способность.
• Угол поля зрения: 81,7° (горизонтально) × 25,1° (вертикально).
• Диапазон точности: 2 см.
• Угловая точность: < 0,1º.
• Рассеиваемость луча: 0,28° (вертикально) × 0,03° (горизонтально).
• Количество точек: 240 000 точек/с.
• Рабочая температура: –40°C ~ 65°C.