MIT разработал систему роботизированной сборки зданий из модульных блоков
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему автоматизированного строительства зданий с помощью «вокселей» — модульных трехмерных блоков с решетчатой структурой. Согласно ТЭО, опубликованному в журнале Automation in Construction, данный метод значительно превосходит традиционные технологии по экологичности и эффективности.
Ученые создали три новых дизайна вокселей на основе высокопрочной октетной решетки, которые соединяются между собой по принципу защелкивания. Для их монтажа был разработан робот-сборщик MILAbot, передвигающийся по строящейся конструкции подобно гусенице-пяденице. Сравнение показало, что использование стальных или фанерных вокселей снижает уровень воплощенного углерода (эмиссии на всех этапах жизненного цикла материалов) на 82% по сравнению с 3D-печатью бетоном и на 48-76% по сравнению со стальными каркасами и сборным железобетоном.
По расчетам авторов, группа из 20 роботов способна возвести одноэтажное здание за 99 часов, в то время как существующие методы автоматизации требуют в среднем 155 часов. Система позволяет легко расширять или перестраивать конструкции, разбирая блоки для повторного использования. Следующим этапом проекта станут масштабные испытания технологии при строительстве экологичного города в Бутане.
Источник:TechXplore