Учёные создали протез руки с автоматическим определением силы захвата
Специалисты Гуйлиньского университета электронных технологий разработали протез верхней конечности, способный самостоятельно рассчитывать необходимое усилие при взаимодействии с различными предметами. Результаты исследования были представлены 20 января 2026 года.
Система состоит из трёх компонентов: миниатюрной камеры, встроенной в ладонную часть протеза, датчиков давления на кончиках искусственных пальцев и электромиографических сенсоров на предплечье пользователя. ЭМГ-датчики регистрируют мышечные сокращения и передают сигнал о намерении человека взять предмет. Камера идентифицирует предмет, после чего алгоритм машинного обучения обращается к базе данных с информацией о необходимом давлении для конкретных предметов.
По словам руководителя проекта Хуа Ли, существующие протезы с электромиографическими датчиками фиксируют желание пользователя совершить захват, но не способны определить оптимальное усилие. Это вынуждает людей с ампутированными конечностями постоянно контролировать силу сжатия вручную.
Для обучения системы исследователи измерили давление, необходимое для безопасного удержания бытовых предметов: яиц, стаканов, ключей, ручек и USB-накопителей. Тестирование показало, что протез корректно регулирует силу захвата без участия пользователя.
На следующем этапе разработчики планируют внедрить тактильную обратную связь, которая позволит передавать владельцу протеза ощущения от контакта с поверхностями. Конечной целью проекта является восстановление способности выполнять точные манипуляции — завязывать шнурки, застёгивать пуговицы, чистить фрукты.
Источник:Interesting Engineering