Томские студенты разработали два прототипа робота для ремонта дорог
Группа томских студентов разработала два прототипа робота для ремонта дорог, один из которых отрабатывает систему технического зрения, второй – движение, сообщила в понедельник пресс-служба Томского политехнического университета (ТПУ)
ТОМСК, 15 мая – РИА Томск. Группа томских студентов разработала два прототипа робота для ремонта дорог, один из которых отрабатывает систему технического зрения, второй – движение, сообщила в понедельник пресс-служба Томского политехнического университета (ТПУ). Ранее сообщалось, что студенты ТПУ и Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) собрали выставочный прототип робота, который находит мелкие дорожные ямы с помощью камеры и заполняет их специальной эмульсией. "Сейчас команда проекта работает над двумя прототипами. Один отрабатывает систему технического зрения, второй – механику движения", – говорится в сообщении. Со ссылкой на руководителя проекта, студента второго курса Института кибернетики ТПУ Всеволода Рачиса поясняется, что у прототипов готова система движения, они уже умеют получать информацию с датчиков с помощью системы технического зрения, которая помогает различать базовые элементы: дорожную разметку, некоторые знаки, светофоры. В прототипе робот выделяет ямы на дороге по цвету и будет заполнять выбоины специальной эмульсией. "Подъехав к яме, робот должен ее просканировать, составить карту глубины и уже после этого открыть подачу эмульсии. Робот позволит максимально автоматизировать процесс ямочного ремонта. Мы предполагаем, что он будет запрашивать у оператора разрешение на ремонт ямы оператору не нужно находиться на месте, он одновременно может управлять несколькими роботами", – отметил Рачис. Также сообщается, что недавно этот проект получил поддержку в рамках программы "УМНИК-НТИ" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, грант которой рассчитан на два года. К концу этого срока студенты планируют создать прототип, демонстрирующий все принципы работы робота. Размер действующего робота, по мнению разработчиков, будет соответствовать размерам "КамАЗа"