Томичи ищут способ адаптировать экзоскелеты для больных ДЦП

Студенты Томского госуниверситета систему правления и радиоэлектроники (ТУСУР) ищут способ модернизировать существующие экзоскелеты, чтобы они стали более устойчивыми и подходили для людей с детским церебральным параличом (ДЦП), сообщила в понедельник пресс-служба вуза

ТОМСК, 3 апр – РИА Томск, Карина Сапунова. Студенты Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) ищут способ модернизировать существующие экзоскелеты, чтобы они стали более устойчивыми и подходили для людей с детским церебральным параличом (ДЦП), сообщила в понедельник пресс-служба вуза. Поясняется, что в настоящее время экзоскелеты мало приспособлены именно для больных с ДЦП, так как не могут удерживать их тело вертикально. Кроме того, необходимо использовать костыли или пульт управления, из-за чего руки больного постоянно заняты. "Молодые ученые ТУСУРа получили грант по программе "УМНИК" на разработку системы для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП. Задача, которую поставили для себя разработчики, – создать систему с возможностью ее внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме "свободных рук", – говорится в сообщении. Уточняется, что идею предложили студенты кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники Евгений Мищенко и Павел Сиренко. Они намерены усовершенствовать систему для экзоскелета так, чтобы он всегда сохранял равновесие, а для этого прибор должен сам определять положение, фиксировать и самостоятельно регулировать его в режиме реального времени. "Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы – гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства. Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета", – приводятся в сообщении слова разработчиков. Добавляется, что также необходимо создать программное обеспечение, которое сможет корректно считывать показания гироскопов, отделяя полезную информацию от шумов, и регулировать движения экзоскелета. Сейчас студенты ТУСУРа собирают опытный прототип прибора и анализируют походку здоровых людей. Чтобы решить поставленные задачи, они вместе с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП