Роботизированный томограф нового поколения проконтролирует качество компонентов ИТЭР
Опытный образец роботизированного ультразвукового контроля (ООРУК), разработанный Томским политехническим университетом по техзаказу АО «НИИЭФА» (входит в контур управления госкорпорации «Росатом»), позволяет отслеживать качество сварных швов, дефекты, равномерность структуры или толщину материалов при создании внутрикамерных компонентов международного экспериментального термоядерного реактора.
Главным преимуществом оборудования стала полная интеграция подготовки к контрольным операциям в одну программу, что исключает типичные ошибки оператора. Система самостоятельно строит оптимальные траектории движения роботизированного манипулятора, учитывая особенности объекта контроля и предотвращая возможные столкновения с оборудованием или элементами рабочей зоны. В отличие от ранее используемых решений, программа в реальном времени отображает положение всех компонентов системы, включая платформу и манипулятор, обеспечивая максимальную точность измерений.
одной особенностью нового томографа стала интеллектуальная система калибровки. Оператору достаточно задать приблизительное расположение объекта контроля и настроечного образца в иммерсионной ванне — система автоматически выполняет все необходимые расчеты. При этом калибровка сохраняется при переходе между надводным и подводным положениями платформы, что исключает повторные настройки и значительно ускоряет процесс подготовки к контрольной операции. Конструкция платформы предусматривает удобный доступ для обслуживания ванны, повышая удобство эксплуатации.
«Внедрение ООРУК уже показало впечатляющие результаты – время подготовительных операций сократилось в разы по сравнению с затратами времени на аналогичные операции на ранее эксплуатируемых установках. Раньше только для подготовки к проведению контрольной операции ультразвукового контроля объекта у оператора могло уйти несколько часов, а сейчас этот процесс занимает минуты. Все операции теперь могут выполняться одним специалистом, что оптимизирует трудовые ресурсы. Данное решение открывает новые перспективы для повышения качества контроля и эффективности производства», – отмечает начальник лаборатории неразрушающего контроля АО «НИИЭФА» Дмитрий Лянзберг.
Опытный образец роботизированного ультразвукового контроля включает в себя иммерсионную ванну, роботизированный манипулятор, предметный стол и систему его подъема. Также совместно со специалистами АО «НИИЭФА» специалисты из ТПУ разработали для томографа специализированное программное обеспечение. Установка нового поколения успешно прошла все приемо-сдаточные испытания, в рамках которых выполнялся полный цикл контрольных операций автоматизированного ультразвукового контроля на всех типовых объектах контроля внутрикамерных компонентов ИТЭР и введена в эксплуатацию.
Фото: Росатом