В 1977 году в СССР, практически одновременно с США, начались работы по формированию облика атомных подводных лодок 4-го поколения. Планы строительства новых кораблей были заложены в очередную программу военного кораблестроения, принятую в 1985 году. Первоначально предполагалось создание нескольких типов нестратегических атомных подводных лодок (противолодочная, многоцелевая, «противоавианосная» и т.п.). Однако в дальнейшем было решено ограничиться постройкой единой многоцелевой атомной подводной лодки (АПЛ), способной решать максимально широкий круг боевых задач. К непосредственному проектированию многоцелевой атомной подводной лодки Ленинградское (позднее - Санкт-Петербургское) МБМ «Малахит» приступило в конце 1980-х годов. Постановлением Правительства от 25 декабря 1984 г. коллективу бюро поручили разработку атомной ПЛ 4-го поколения с ракетным комплексом «Оникс».
