Команда 33 региона победила во Всероссийском конкурсе «РобоКросс-технологии»

16.07.2016 14:27

Это не единственная победа команды владимирцев в престижных соревнованиях.

Это не единственная победа команды молодых ученых и выпускников ВлГУ. Наши ребята заняли также второе и третье место на VII Ежегодных полевых испытаниях беспилотных систем «РобоКросс-2016» и стали вторыми по итогам Открытого кубка Фонда «Сколково».

Состязания проводились с 11 по 14 июля в Нижнем Новгороде. Их организовали в рамках программы Фонда «Вольное Дело» под названием «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Статус конкурса высок, ведь проводился он при поддержке Фонда «Сколково», поддержала этот «РобоКросс» и компания «NVIDIA» — один из крупнейших мировых разработчиков графических ускорителей и процессоров.

В этом году в соревнованиях участвовали 14 студенческих команд – представители ведущих вузов Москвы, Санкт-Петербурга, Нижнего Новгорода, Рязани, Коврова и Владимира.

- Состязания проводятся с целью популяризации современных технологий среди молодёжи и направлены на развитие робототехнических систем, которые могут найти практическое применение в краткосрочной перспективе, - сообщают сотрудники отдела ВлГУ по связям с общественностью. - По мнению организаторов, соревнования «РобоКросс» помогут в объединении интересов и усилий пользователей, исследователей и представителей промышленности в сфере производства робототехники и смогут стать стимулом к разработке автономных транспортных систем, что решит задачи испытаний различных транспортных средств в условиях полигонов.

В рамках конкурса проводились испытания беспилотников, в которых приняли участие пять команд. Кстати, две из них – наши, владимирские.

Первая команда - LeTalo (Владимир) – собрала аспирантов, сотрудников и выпускников ВлГУ. В нее вошли Александр Гамаюнов, Мария Ходак, Егор Притоцкий, Анастасия Юзько. Для испытаний они подготовили квадрокоптер.

В состав второй команды - LeTalo_Up - вошли Павел Герасимов, Антон Марцен, Дмитрий Егоров, Елизавета Алексеева (большинство из них также представляют Владимирский госуниверситет). Они выступали с гексакоптером. Участники обеих команд входят в группу Le Talo Robotics.

Какое задание должны были выполнить ребята?

- Разработать роботизированную беспилотную летающую систему (БЛС), способную на открытой местности в автономном режиме взлетать, садиться и проводить сброс полезной нагрузки на заданную площадку, - рассказывают сотрудники отдела ВлГУ по связям с общественностью. - При этом вес груза составлял порядка 200 г, а его габариты были в пределах 80мм х 80мм х 150мм. Сбрасывать его нужно было с высоты не менее 7 м и не более 50 м. Выполнить задание нужно было всего за 10 минут.

Никогда раньше перед участниками конкурса не стояла задача сброса груза. Это нововведение потребовало большого труда при подготовке к соревнованиям, ведь по условиям на беспилотниках не должно быть ни активных систем стабилизации и управления полезной нагрузкой, ни каких-либо двигателей.

Чтобы еще больше усложнить задачу, организаторы потребовали фото или видеоотчета, желая проконтролировать попадание полезной нагрузки в цель.

- Квадрокоптер в автономном режиме облетал контрольные точки, делал их аэрофото и выполнял сброс груза. Мы (команда Le Talo) выступали с применением разработанных нами систем точной посадки на основе компьютерного зрения, – сообщили участники.

Как же справились ребята? По итогам соревнований LeTalo заняла второе, а LeTalo_Up – третье место, уступив только участникам из Москвы.

2 место.JPG 3 место.JPG

Кроме того, в этом году впервые проводился Всероссийский конкурс интеллектуальных беспилотных робототехнических систем «РобоКросс-технологии». Угадайте, кто стал первым её чемпионом? Да, команда 33-го региона! На конкурсе проект защищали аспирант ВлГУАлександр Гамаюнов и магистр вуза Егор Притоцкий.

- Команда представила экспертам – представителям программы «Робототехника», группы «ГАЗ», ОАО «РВК», профильных вузов – проект, ориентированный на решение конкретных задач в области беспилотных и интеллектуальных систем с возможностью реализации в ближайшей перспективе, - сообщают сотрудники отдела ВлГУ по связям с общественностью.

- Мы успешно решили довольно сложную задачу, имеющую большое прикладное значение в сфере эксплуатации беспилотников. Проблема состояла в точной посадке коптера на базовую станцию. Стандартные наборы датчиков не давали возможность произвести точное позиционирование аппарата и, соответственно, использовать БЛС (беспилотная летательная система) полностью автономно. Мы предложили решение, которое позволит использовать беспилотник без участия человека. Коптер сам приземлится с высокой точностью и начнет заряжаться от базовой станции, ожидая следующего задания, которое ему отправляется по различным каналам связи. В настоящее время мы оформляем патент на наше решение, – пояснил руководитель команды LeTalo на испытаниях, аспирант ВлГУ Александр Гамаюнов.

Но и это не все победы владимирцев! В рамках испытаний проходил также открытый кубок Сколково. Ребята из команды LeTalo стали его финалистами: они заняв второе место.