Учёные Джонса Хопкинса создали робота, самостоятельно удалившего желчный пузырь на симуляторе
Учёные университета Джонса Хопкинса сообщили о прорыве в области хирургической робототехники. Разработанный ими робот SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) впервые самостоятельно выполнил длительный этап удаления желчного пузыря на реалистичном симуляторе пациента. Это достижение стало возможным благодаря обучению робота на видеозаписях операций, проведённых хирургами университета. Видео были снабжены подробными описаниями выполняемых действий, что позволило роботу не только освоить технику, но и понимать контекст операций.
В отличие от предыдущих разработок, таких как робот STAR, который выполнял операции по чётко заданному плану в строго контролируемых условиях, SRT-H демонстрирует способность адаптироваться к индивидуальным анатомическим особенностям в режиме реального времени. Робот способен принимать решения на ходу, корректировать свои действия при возникновении непредвиденных ситуаций, и даже реагировать на голосовые команды хирургов, подобно начинающему врачу, работающему под руководством опытного наставника. Архитектура нейросети SRT-H аналогична той, что используется в ChatGPT, что обеспечивает интерактивность и способность к обучению на основе обратной связи.
В ходе эксперимента робот выполнил 17 этапов операции по удалению желчного пузыря, включая идентификацию протоков и артерий, точное захватывание тканей, установку клипс и рассечение тканей ножницами. Несмотря на то, что робот работал медленнее, чем опытный хирург, точность выполнения всех действий составила 100%. Более того, SRT-H успешно справился с операцией даже при изменении начального положения инструментов и добавлении имитирующих кровь красителей, которые искажали видимость желчного пузыря и окружающих тканей.
Авторы подчёркивают, что достигнутый результат — это доказательство принципиальной возможности автономного выполнения сложных хирургических процедур. Работа над SRT-H началась с освоения трёх базовых хирургических навыков (манипулирование иглой, поднятие тканей и наложение швов), за которые команда получила награду RBR50 Robotics Innovation Award в 2025 году. Теперь же, успешное проведение операции по удалению желчного пузыря открывает путь к созданию полностью автономных роботов-хирургов, способных работать в условиях реальной операционной.
Доктор Аксель Кригер, специалист по медицинской робототехнике, отметил, что это «важное различие, приближающее нас к клинически жизнеспособным автономным хирургическим системам, способным работать в сложной и непредсказуемой реальности фактического ухода за пациентом». В дальнейшем исследователи планируют обучить SRT-H выполнению других типов операций и расширить его функциональные возможности.