Проект на Python

Нужено сделать адаптивный круиз контролью, который в реальном времени будет распознавать автомобили на дороге, и автомобильные номера. Самое главное приблизительный размер объекта в попугаях. Потом эти данные отправлять уже каким либо то способом по уарту кану или еще как.
предполагаю что возможно можно использовать данные наработки https://github.com/commaai/openpilot#readme
Далее с этими данными я уже сам программирую микроконтроллер который подключается к автомобилю и задаю ему скорость меньше или больше.
Само устройство на пайтоне нейросеть распознает автомобили и номера и их габаритный размер, дальше он следит за ними и смотрит какой размер, понятное дело если объект ближе то и размер будет больше. Предполагаю что по габаритам авто + по габаритам номерного знака можно отслеживать расстояние и даже если откалибровать знать приблизительное расстояние до авто.