3d-печать для мультикоптеров
используется 3D печать. Многие детали для квадрокоптера можно распечатать на 3D принтере.
Полностью 3D печатный дрон - тоже не новость. Напечатал, собрал и в полет!
Кстати, именно так и будет происходить на будущих полях/морях сражений по мнению американских военных
https://nplus1.ru/news/2015/04/21/3d-print .
Предлагаю Вашему вниманию обзор открытых проектов дронов (их уже множество), использующих 3d-печать.
Файлы для 3d-печати всех этих проектов - в открытом доступе. Таким образом при наличии 3d-принтра вопрос о раме, корпусе, кронштейне для видеокамеры мультикоптера решается в течение нескольких часов, в самом тяжелом случае - десятков часов 3d-печати и по себестоимости материала -укладывается в интервал от 30( да-да я не ошибся с нулями! стоимость материала для самого мелкого из всей компании) до примерно 1000 рублей.
1. Aeroquad
Известный открытый проект в своих официальных гайдах не использует 3d-printed детали и рамы. Но в недрах
Aeroquad-тусовки созрели и реализованы варианты, использующие это. Приведу самые дельные на мой неискушенный взгляд.
Возможна 3d-печать отдельных деталей рамы, креплений для электронных компонентов, моторов, "ног"
Пара примеров ниже.
Раз:
http://aeroquad.com/showthread.php?463-3D-Printer-Printed-Quad
http://www.thingiverse.com/thing:1697
Фото:
Два:
http://aeroquad.com/showthread.php?8090-3d-printed-quad-amp-y6-hex
Фото:
(у этого варианта не нашел, правда, ссылок на файлы для печати)
Нашел на Aeroquad два варианта 3d-печатных рам.
Раз:
http://aeroquad.com/showthread.php?9332-3D-Printed-Frame
Фото:
В плане 3d-печатаемости - у этой рамы все нормально, форма оптимальна. Минус - большой размер, т.к. область печати у
большинства самодельных и производимых серийно 3d-принтеров в пределах 200х200х200мм.
Соответственно целиком такую раму распечатать на большинстве из них не получится.
Однако, используя пару модификаций в модели, можно сделать ее сборной, распечатать частями и собрать.
Еще один, IMHO, минус - ребра жесткости в одной плоскости, что должно сказываться на прочности. Зато простая, как песня.
Два:
http://aeroquad.com/showthread.php?4405-Mongoose-Frame
Ссылки на файлы для печати:
http://www.thingiverse.com/thing:14205
http://www.thingiverse.com/thing:14399
http://www.thingiverse.com/thing:14107
Фото:
На мой взгляд - лучше чем первый вариант, все печатабельно, но такая форма arm подразумевает какое-то внутреннее заполнение,
что плохо для веса. Тубулярные конструкции (IMHO, см. ниже) лучше в плане веса и прочности.
Мне показалось, что проект Aeroquad скорее не очень жив, впечатление такое производят даты последних публикаций (по моей теме апрель 2015)
Посмотрим на другие.
Thingiverse.com - кладезь для 3d-печатника. Тут размещено много проектов. То, что понравилось на Thingiverse ниже.
2. http://www.thingiverse.com/thing:408363. Считаю - самый продуманный и доработанный до ума проект из найденных.
Фото:
Видео: <video>http://www.youtube.com/watch?v=YezYd372iFM</video>
<video>http://www.youtube.com/watch?v=-hJY-Ucx0qQ</video>
Преимущества такие:
-Тубулярные Arm - самый тот вариант по соотношению Прочность/вес.
-Целая линейка по размерам мультикоптеров - большую часть запросов удовлетворяет.
-Это не просто рама - это полностью готовый дрон - добавляем электронику и ходовую часть, собираем! Нужен только крепеж, который есть почти в любом хозмаге.
-Судя по отснятому видео, техника, собранная на основе самых больших из этих рам может использоваться не только для развлечений.
3. Распечатать раму для этого малыша http://www.thingiverse.com/thing:1221911 можно за пару часов а стоимость материала будет... Да вообще никакая почти.
Я планирую, если получится наладить продажи 3d-печатных рам типа предыдущих, то эта будет идти бесплатным бонусом по желанию заказчика.
Фото:
Видео: <video>http://www.youtube.com/watch?v=qZ-qDsXewZI</video>
4. Очень даже 3d-принтабельная рама вот здесь: http://www.thingiverse.com/thing:1120168. Все напечатается часов за 5-6, есть статичное крепление для камеры
Фото:
Видео: <video>http://www.youtube.com/watch?v=xT-9P1em3u0</video>
5. Единственный на Thingiverse вариант, который я нашел со складывающимися arm вот здесь. http://www.thingiverse.com/thing:511668
Фото:
,
Видео: <video>http://www.youtube.com/watch?v=vrj7iZE8P1M</video> причем видео особенно впечатлило!
Единственный минус, как по мне - плоские Arm, может быть непрочно.
Но допроектировать с другой формой arm - не проблема.
Резюмируя: все эти проекты в свободном доступе, соответственно доступны для любого дроностроителя при наличии инета и 3d-принтера.
Кроме того все они могут быть легко модифицированы, усовершенствованы, подогнаны под конкретные нужды и компоненты (если доверите, мной).
Не претендую на качественный анализ разных вариантов, хотя свои скромные предпочтения выразил выше. Не мне вас, товарищи пилоты, учить.
Надеюсь на совместное творчество в деле дроностроения. Нахожусь в Нижнем Новгороде.
Вот эта рама с корпусом уже давно лежит у меня в закромах и ждет сборки но все как то не судьба.
Фото:
Это напечатано отсюда: http://www.thingiverse.com/thing:408363 . Размер по диагонали 315мм. Посадочные места под моторы диаметр 30 мм. Отдам в хорошие руки в Нижнем Новгороде.
С условием что, возможно, периодически буду мучить глупыми вопросами об электронике и ходовой части дронов.
Подробнее...