Форсировал реку Вислу.

После первого ранения, которое Юрий Анатольевич получил в боях под Белевом, его отправили в 37 гвардейский полк 12 гвардейской стрелковой дивизии командиром миномётного расчета.

12 июля 1943 года дивизия, усиленная танковой бригадой, при поддержке артиллерийской дивизии прорыва, начала наступление на Болхов. Это наступление было частью грандиозного Орловско-Курского сражения. Город был взят. 12 гвардейская стрелковая дивизия преследовала отходящего противника в направлении Орла. 5 августа 1943 года в результате ожесточенных боёв был занят город Орёл.

После Курской битвы 12 гвардейская дивизия гнала немцев до Днепра. 26 сентября 1943 года дивизия освободила старинный славянский город Любеч и вышла к Днепру. В боях за Днепр Васильев Юрий Анатольевич был командиром пулемётного отделения.

24 октября (в день своего рождения) Юрий Анатольевич был вторично ранен и госпитализирован. После госпиталя он снова встал в строй, участвовал в боях, освобождая Родину и заграничные земли.

Форсировал реку Вислу, был тяжело контужен. После госпиталя - снова в бой.

Свой боевой путь Васильев Юрий Анатольевич закончил в Германии. После окончания войны служил в Управлении Фельдъегерской связи при Министерстве связи СССР.

После отставки и с выходом на пенсию в 1986г активно включился в общественную работу Совета ветеранов, был заместителем председателя Совета ветеранов первичной организации №11 по военно-патриотической работе. В подшефной школе № 1411 он принимал активное участие в создании музея, посвящённого битве под Москвой.

Гвардии полковник в отставке Васильев Юрий Анатольевич имеет 21 боевую награду, в том числе: Три Ордена Отечественной войны 1 степени, Две Медали «За отвагу», Медаль «За боевые заслуги», Медаль «За оборону Москвы», Медаль «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-45 г». Медали за труд: Медаль «Ветеран труда», Медали «За безупречную службу» 2 степени и 1 степени, Медаль «Ветеран фельдъегерской службы», Нагрудный знак «Почётный сотрудник федеральной Фельдъегерской связи».

Он участвовал в юбилейных парадах на Красной площади 9 мая 1995 и 2000 годах в полку Северо-Восточного округа под знамёнами Второго Украинского фронта. Умер 11 августа 2002 года, похоронен на Ваганьковском кладбище.