Компания «Мивар» разработала систему управления робототехникой
Компания «Мивар», разработчик искусственного интеллекта нового поколения, создала программное логическое ядро «Разуматор» — основу системы управления (СУ) автономными роботами и роботизированными комплексами. Использование этого модуля принципиально расширяет степень автономности интеллектуальных систем, делая их практически независимыми от человека-оператора.
Как пояснили в компании, функционально «Разуматор» — это логический планировщик, который дает возможность автономным роботам и робототехническим комплексам самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи без участия людей. Логическое ядро, как часть комплексного программного решения по интеллектуализации «Роборазум», также разработанного компанией «Мивар», может быть интегрировано в уже существующие СУ.
«Мы живем в эпоху третьей кибернетической революции. Уже создана масса роботизированных систем и комплексов: есть роботы-пожарные, роботы-военные, роботы-промоутеры, даже роботы-доярки. Словом, „железа“ более, чем достаточно. Только в России существуют несколько десятков крупных компаний, которые разрабатывают роботов. Однако подавляющему большинству систем катастрофически не хватает „интеллекта“, поэтому они так или иначе зависят от человека за пультом управления, — рассказал президент компании „Мивар“, д.т.н. Олег Варламов. — Использование логического ядра „Разуматор“, созданного на базе миварных технологий, позволит сделать роботов более самостоятельными, расширить спектр решаемых ими задач, разработать еще более сложные модели поведения для интеллектуальных систем и роботизированных комплексов».
Для натурного апробирования интеллектуальной СУ, созданной на базе логического ядра «Разуматор», компании «Мивар» и «Интеллектуальные технологии» создали многоцелевую робототехническую платформу «Муром-ИСП». Она представляет собой гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси. В разложенном состоянии высота робота 165 см, в сложенном — 80 см. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов.