Бортовые цифровые вычислительные машины АО «ИВК» — основа системы управления промышленными роботами разработки НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана
«Информационная внедренческая компания» (АО «ИВК») поставила Научно-Учебному Центру «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана партию бортовых цифровых вычислительных машин БЦВМ АРМ на процессорах «Эльбрус». Компьютеры применяются в системах управления промышленными роботами как полноценная замена вычислительной технике на импортных процессорах. Внедрение российских компьютеров выполнено в рамках программы НУЦ «Робототехника» по импортозамещению разработок Центра, а также в соответствии с введением изучения отечественных технологий в учебные программы Университета.
«Перевод образовательной, исследовательской и прикладной деятельности вузов на отечественные технологии – обязательное условие для обеспечения технологической независимости критической информационной инфраструктуры Российской Федерации, — отметил Григорий Сизоненко, генеральный директор АО «ИВК». — Мы гордимся возможностью совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана внести весомый вклад в подготовку молодых специалистов, которым предстоит разрабатывать высокие российские технологии, и в оснащение исследовательских групп, уже создающих высокотехнологичное отечественное оборудование для всех отраслей промышленности».
Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ) производства ИВК – это промышленные компьютеры, предназначенные для вычислительных комплексов и систем промышленной автоматизации со сложными условиями эксплуатации. Компьютеры оснащены стандартным набором интерфейсов цифрового ввода-вывода, а также обеспечивают захват и обработку аналогового видеосигнала, что наряду с высоким быстродействием и значительными вычислительными возможностями позволяет реализовывать системы управления многоцелевыми промышленными роботами, обладающими машинным зрением и элементами искусственного интеллекта.
БЦВМ выполняются в прочных алюминиевых корпусах, обеспечивающих пассивное (безвентиляторное) охлаждение, работают в режиме 24/7 в диапазоне внешних температур от –20 до +55° C, устойчивы к синусоидальной вибрации, выдерживают механические удары одиночного и многократного действия, способны бесперебойно работать в условиях кратковременных перерывов внешнего электропитания.
«Сердце» БЦВМ – это процессорный модуль промышленного назначения ПМ-2У. Он представляет собой «компьютер на модуле» промышленного назначения и предназначен для установки в плату-носитель, совместимую с современной высокоскоростной системной шиной COM Express Type 6. Платы-носители выполняют функции ввода-вывода, первичной обработки информации, а также обеспечивают взаимодействие процессорного модуля с внешними устройствами. Такие платы предоставляют потребителю уникальные для своего типоразмера возможности по наращиванию функциональности изделия.
«ИВК является одновременно и производителем АРМ на процессоре «Эльбрус», и разработчиком установленной на нём ОС «Альт 8 СП» со встроенными средствами защиты, — отметил Алексей Максимов, директор Научно-Учебного Центра «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. — БЦВМ разработки ИВК обладает повышенной производительностью, обеспечивается лучшая совместимость и техническая поддержка. И самое главное, работает 3D графика».
НУЦ «Робототехника» и ИВК планируют развивать сотрудничество по созданию отечественных систем управления в области станкостроения и роботизации.