В Московском Политехе нашли способы стабилизации дронов в сложных погодных условиях

Москва, 1 сен - ИА Neftegaz.RU. Магистрант Московского Политеха В. Карапетян провел исследование по стабилизации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сложных погодных условиях.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.

В исследовании автор анализирует различные методы и алгоритмы.
Предлагается два основных подхода:

• конструктивный - правильное размещение чувствительных элементов, таких как гироскопы и акселерометры, в системе управления;
• алгоритмический, позволяющий изменять характеристики стабилизации без изменений в конструкции.

Система стабилизации для беспилотных летательных аппаратов играет ключевую роль в обеспечении высоких динамических характеристик и аэроупругой устойчивости.
В работе отмечается, что качество работы системы стабилизации напрямую влияет на габариты полезной нагрузки и возможности оптимизации конструкции для снижения массы БПЛА.

В центре внимания статьи находится метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
В исследовании представлена расчетная формула для ПИД-регулирования по крену с подробной расшифровкой каждого компонента формулы и их влияния на стабилизацию БПЛА.

Работа была опубликована в журнале Научный аспект в 2024 г.