Мой Путь: Часть 2.5 – И вечный бой! Покой нам только снится ...
Мой путь: Часть 0 - Начало.
Мой путь: Часть 1 - Когда очень хочется, то можно ...
Мой Путь: Часть 2 - Дурная голова, ногам покоя не дает ...
Пока идут печати деталей для моего принтера, решил написать маленький пост о кинематике CoreXY.
Саму теорию и формулы можно прочитать вот тут.
Один человек, провел не хилое исследование и выдал пару интересных решений.
Я почитал, много постов здесь и на других ресурсах, пришел к выводу, что надо попробовать эту интересную на мой взгляд кинематику.
Честно говоря, мне бы не хотелось в данном посте углубляться в теорию, приводить формулы, рассуждать о плюсах и минусах данной кинематики, хочется просто проверить на себе, что это такое?
Решил делать по схеме (справа), она, немного модифицированная под мою конструкцию.
Решил делать в два этажа без перекрещивания ремней. Люблю, когда все прямолинейно и перпендикулярно.
В Компас 3D накидал примерно расположение элементов:
- Две рельсы решил поставить «верх тормашками».
- Решил делать «директ», но также буду пробовать «боуден».
- Моторы намеренно вынес наружу и развел в стороны. Сделал максимальное поле работы.
- По «примерным» расчетам рабочее поле будет 220х220х250 мм.
Мной у Алика были заказы рельсы MGN12 длинной 300 мм и блоки к ним MGN12C (MGN12C - короткие, MGN12H - удлиненные).
Ширина MGN12 рельсы 12 мм, они неплохо ложатся на профиль 30х30. Можно было бы заказать MGN9, но тогда бы рельсы легли бы прям в канал профиля. Отсутствует регулировка, как мне не очень это понравилось. =(
Вся прелесть конструкции из профиля, это легкость переделки и модификации, под любые нужды.
Я очень люблю, когда все настраивается и регулируется.
Рельсы приехали быстро, упакованы хорошо. Не погнулись.
Каждая рельса в отдельном пакетике и пропитана маслом насквозь. Запах масла великолепен!
Как оказалось, два блока ездили хорошо, один плохо.
[CENTER]
Ширина MGN12 рельсы 12 мм, они неплохо ложатся на профиль 30х30. Можно было бы заказать MGN9, но тогда бы рельсы легли бы прям в канал профиля. Отсутствует регулировка, как мне не очень это понравилось. =(
Вся прелесть конструкции из профиля, это легкость переделки и модификации, под любые нужды.
Я очень люблю, когда все настраивается и регулируется.
Рельсы приехали быстро, упакованы хорошо. Не погнулись.
Каждая рельса в отдельном пакетике и пропитана маслом насквозь. Запах масла великолепен!
Как оказалось, два блока ездили хорошо, один плохо.
Загрузка плеера
Продавец пошел на встречу и вернул 5 долларов.
Рельсы я помыл, побрил, причесал и они начали хорошо ездить.
Снял со старого принтера профиль, распечатал крепление рельс из сухарей (длинная гайка под М3), закрепил рельсы и начались тесты.
[CENTER]
Рельсы я помыл, побрил, причесал и они начали хорошо ездить.
Снял со старого принтера профиль, распечатал крепление рельс из сухарей (длинная гайка под М3), закрепил рельсы и начались тесты.
Загрузка плеера
Качество рельс приемлемое, рельсы калённые, ровные и хорошо отполированы.
Сами блоки тоже не плохи, внутри отсутствует один шарик (наверно так надо, что бы не заедали?).
Один большой минус - очень шумные, необходимо металлические элементы изолировать друг от друга.
Решений нашел - желтая (синяя) изолента под рельсы (стало тише).
С Hiwin не сравниться, но что желать за такие деньги?
Вот видео сравнение Hiwin vs China, без комментариев (видео не моё).
Сами блоки тоже не плохи, внутри отсутствует один шарик (наверно так надо, что бы не заедали?).
Один большой минус - очень шумные, необходимо металлические элементы изолировать друг от друга.
Решений нашел - желтая (
С Hiwin не сравниться, но что желать за такие деньги?
Вот видео сравнение Hiwin vs China, без комментариев (видео не моё).
Загрузка плеера
Думаю, со временем блоки "приработаются" и будут ездить очень хорошо (я надеюсь).
Вот еще видео о проблемах человека
Вот еще видео о проблемах человека
Загрузка плеера
Пока писал данный пост, приготовились мои детальки.
Осталось напечатать голову.
Тех, кого не отпустило, привожу великолепные идеи кинематик, основанных на принципах H-BOT и COREXY.
Это гениально!
Это гениально!
Всех благодарю, за внимание!
Ну и традиционное - продолжение следует ...
Подробнее...