Робот с видеонаблюдением и отслеживанием объекта

Введение

Данный проект, является логическим продолжением развития темы "Солнечный трекер на Arduino".

Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства.

Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д.

Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе.

Подготовка ПО

Для корректной работы программы вам нужно:

1. Установить Python https://www.python.org/

2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/

https://pypi.org/project/opencv-python/

https://pypi.org/project/pyserial/

3. Установить Arduino ide

https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html

Сборка робота

Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру).

Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный
Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.