В принципе в Orca/Prusa слайсере есть поддержка откатов через прошивку. Для этого в настройках принтера нужно поставить соответствующую галочку и в целом всё работает. Но проблема в том что разные филаменты имеют разные настройки ретракта и не всегда параметры установленные в прошивке подходят для печати конкретным филаментом. Для решения этой проблемы в Klipper есть команда SET_RETRACTION, которая задает настройки отката из прошивки, но почему то слайсеры игнорируют эту команду и не передают настройки ретракта из профиля филамента в принтер.
Чтобы корректно передать эти параметры я написал макрос для слайсера, которой нужно поместить в "Стартовый Gcode прутка"
; Filament gcode
{if not (is_nil(filament_retraction_length[filament_extruder_id]) && is_nil(filament_retraction_speed[filament_extruder_id]) && is_nil(filament_deretraction_speed[filament_extruder_id]))
}SET_RETRACTION{
if not is_nil(filament_retraction_le
