Как я разрабатывал игру на своем движке. Часть первая

Первым делом пришла идея, я тогда пробовал делать игры только в 2d и пиксель арте. Порисовав в изометрии, я подумал, что графика слишком слабая и я не наберу восторженных отзывов об игре, да и к тому же некоторые симуляторы славятся тем, что после определённого цикла развития, развиваться становится уже некуда и игру приходится заканчивать просто без конечных титров.

В один прекрасный день, как это бывает у меня по цикличности, я вновь загорелся учить электронику, когда увидел книгу "Основы Электричества". Я её купил, а когда начал читать, то в первой теме я всё понимал, но дальше потребовался векторный анализ, который я не знал и тогда я принялся учить линейную алгебру и аналитическую геометрию. Так я прошел и векторный анализ и дошел до того, что захотелось реализовывать каждое знание, которое я подчерпнул из книги.

Таким образом я стал рассуждать, вот 3d, надо пустить луч, я помню, что был способ через матрицы, но не помню какой. Спросив у нейросети и выполнив то, что нужно, я заметил, что алгоритм пересечения сферы с лучем не правильный. Тогда я решил выработать свой способ, ну просто порасчитывать так как мне этого захотелось. Тогда я потратил 5 дней на это и выработал формулу, которая помогает манипулировать фронтом камеры без вычисления обратных матриц. Я обрадовался. Теперь моя функция бросания луча выглядит так.