Штрафуем рёбра: новая логика перестроения маршрутов в 2ГИС

Что, если навигатор перестанет упрямо твердить «Развернитесь!», когда  вы свернули с маршрута и предложит новый, более вам подходящий?

Изначально мы хотели решить этот конкретный кейс, ведь слишком прямолинейный алгоритм не допускал, что пользователь может намеренно выбрать другой путь, и всегда стоял на своём. Решать проблему начали с логики перестроения и реализовали алгоритм дискриминации маршрута. По сути, этот алгоритм научился строить маршруты, которые не были похожи на изначальный.