Переоснащение Советской Армии новыми образцами артиллерийского вооружения, в первую очередь самоходными, стартовало в 1970-е годы. В числе этих образцов на вооружение поступили 203,2-мм самоходная пушка 2С7 «Пион», 152-мм самоходная пушка 2С5 «Гиацинт» и 240-мм самоходный миномет «Тюльпан». Благодаря новой технике Советский Союз существенно повысил огневую мощь, живучесть и маневренность артиллерии. В 1980-е годы с появлением ряда новых технологий появилась возможность модернизации САУ 2С7 «Пион», в связи с чем была открыта опытно-конструкторская работа под шифром «Малка» (индекс ГРАУ - 2С7М). Работы проводились конструкторами КБ №3 Ленинградского Кировского завода. Серийное производство САУ 2С7М «Малка» было начато в 1986 г. и продолжалось до окончания существования СССР.
