По результатам боевого применения американской «Бангалорской торпеды» в годы Второй мировой войны, а также в свете новейших наработок в области разработки и производства взрывчатых веществ и создания модифицированных или и вовсе новых конструкционных материалов в первые послевоенные десятилетия этот образец инженерного вооружения прошел соответствующую существенную доработку. Последняя была связана преимущественно с тем, что армейских специалистов не устраивала достаточно высокая взрывоопасность «торпеды», а точнее ее взрывчатой начинки, в условиях поражения боеприпасами стрелкового оружия на поле боя. Вся эта история началась с запроса, направленного в начале 1950-х годов Управлением начальника артиллерийско-технической службы Сухопутных войск США (Office, Chief of Ordnance) в адрес руководства Арсенала Пикатинни (Picatinny Arsenal, также часто - Пикатинни арсенал), в котором ставился вопрос о необходимости в кратчайшие сроки разработать для подрывного комплекта типа M1A1 новые типы основного заряда взрывчатого вещества (ВВ) и расположенных по его краям промежуточных детонаторов, стойких к поражению боеприпасами стрелкового оружия, и принять впоследствии их на снабжение.
