Требуется разработка библиотеки распознавания меток с видеокамеры

Есть оборудование для резки изображения, напечатанному на пленке, картоне и т.п. Вместе с изображением печатаются метки. Камера, установленная на движущемся держателе, определяет наличие меток и корректирует движение ножа.

Пример - https://youtu.be/Nl0l98TbfM0

Детали:
1. Сейчас используется камера AXIS M1124 https://www.axis.com/ru-ru/products/axis-m1124 но возможны и другие варианты, если нужно для лучшего распознавания.
2. В качестве меток используются черные кружки диаметром 6 мм.
3. Камера переезжает в предполагаемое место расположения метки. Запускаемая библиотека отвечает на два вопроса: 1. есть метка в растре или нет 2. Если есть, определяется смещение ее центра в пикселях относительно оси камеры по 2-м осям
4. Если меток в растре камеры несколько, берется ближняя к оси камеры метка

Сейчас не устраивает скорость распознавания (около 1 сек), низкая точность распознавания (на метки может попадать стружка, материал может блестеть и т.п.). Требуется повысить скорость до 0,1 сек и увеличить точность.

Описание существующей библиотеки – во вложении. Она была написана в 2012г. Сейчас мы рассчитываем на гораздо лучшие результаты. Тестировать результаты будем на реальном оборудовании.

Оплата достойная, сроки не горящие, важнее качество.

Присылайте ваши предложения.