Блюда из субпродуктов

Моей собаке ветеринар приписал давать кушать отварные говяжьи почки (оказывается при проблемах с почками у собак это помогает)
Почка варилась, запах стоял жуткий, пришлось долго гонять вытяжку.
Я вспомнила что из почек готовят и блюда для людей. В почках и других субпродуктах масса полезных веществ, витамины, минералы...
Я никогда не готовила почки не знаю как это делать. Слышала что надо их в чем-то вымочить, что-то от них отрезать. Уйдет запах и получается хорошее блюдо.
Кто готовил? Как это делается?
Ну и из других субпродуктов что готовите?