«Роботопад» на турнире DARPA Robotics Challenge 2015
СМИ, как правило, рассказывают о передовых достижениях в области робототехники, подкрепляя техническое описание наглядным видео с инновационным механизмом. В таких роликах демонстрируются возможности автоматизированных машин — их способность преодолевать сложные препятствия на пути своего движения, адаптироваться к особенностям окружающей среды, умение маневрировать, текущий уровень взаимодействия с другими устройствами и человеком. Последним примером того, на что способны современные роботы, стали испытания хорошо известного читателям 3DNews робота-гепарда Сheetah, во время которых он на ходу ловким прыжком преодолевал появляющиеся преграды высотой вплоть до 40 см.
Стоит отметить, что на опубликованном специалистами Массачусетского технологического института видео Cheetah практически идеально выполнил поставленную перед ним задачу, удерживая равновесие при приземлении на беговую дорожку и не сбрасывая общий темп движения.
https://www.youtube.com/watch?v=_luhn7TLfWU
Однако зачастую все курьёзные моменты, случающиеся во время испытаний, остаются или за кадром, или не афишируются компанией-разработчиком ввиду главных причин подобных казусов — несовершенства конструкции и алгоритма, на который ориентируется механизм. Ярким примером этого являются испытания в рамках турнира DARPA Robotics Challenge 2015, заключительный этап которого прошёл на этих выходных, а победителем была признана модель DRC-Hubo южнокорейской команды KAIST.
https://www.youtube.com/watch?v=dv9Wm20UrcU
Трёхчасовая запись выступления нескольких роботов-финалистов DARPA Robotics Challenge 2015
Участники данного соревнования — роботы — должны успешно справиться с выполнением самых разнообразных упражнений, выбранных организаторами турнира, а победитель — команда разработчиков — получить за свои труды и вклад в науку $2 млн. В перечень операций, с которыми столкнутся искусственные участники DARPA Robotics Challenge, входит маневрирование среди препятствий, управление транспортным средством, подъём или спуск по лестнице, открытие дверей, участие в аварийно-спасательной миссии с нажатием при помощи конечностей-манипуляторов рычагов, кнопок и т.п.
recode.net
Увы, но представленное ниже видео говорит о том, что даже участники DARPA Robotics Challenge весьма и весьма далеки от совершенства и пока не готовы стать полноценной заменой человека. Роботы, опирающиеся на две конечности, любят падать. И делают они это очень часто. Причиной падений на ровном месте, казалось бы, самых продвинутых на сегодня и совершенных в техническом плане машин является вовсе не высокий уровень сложности испытаний. Автоматизированные механизмы по-прежнему имеют мало общего с тем, что любят демонстрировать зрителям режиссёры голливудских блокбастеров. Нынешние человекоподобные роботы — это неуклюжие, громоздкие и неустойчивые машины, для которых даже перемещение по безупречно ровной поверхности может стать причиной смены вертикальной ориентации в пространстве на горизонтальную.
К слову, если раньше правила DARPA Robotics Challenge разрешали страховать участников при помощи специальных тросов, чтобы те в случае потери равновесия оставались невредимыми, то теперь важной составляющей при проектировании робота является защита от падения и его устойчивость. Тем не менее, как показывает практика, общая картина поменялась не слишком сильно.
«Удивительно, насколько сильно мы прониклись этими неодушевлёнными конструкциями, представляющих собой всего лишь кучку алюминия, медной проволоки и программное обеспечение. Но ведь я не переживаю и не испытываю эмоций, когда речь идёт о моём ноутбуке. Зато люди поддерживают и болеют за этих роботов. И, конечно, когда кто-то из них падает, мы все чувствуем себя просто ужасно», — поделился своими впечатлениями руководитель программы DARPA Гилл Прэтт (Gill Pratt).
Источник: The Verge