Мы в Telegram
Добавить новость
123ru.net
Работа
Май
2024

Написать прошивку diy bldc servo для платы Arduino

0
алгоритм работы:
на устройство подается управляющий PWM сигнал, серводвигатель поворачивается на требуемый угол. Угол поворота определяется по значениям с потенциометра (многооборотистый переменный резистор).

Задача: написать код программы для платы ArduinoNano, чтобы сервомотор поворачивался на тремуемый угол максимально быстро и точно. При реализации применить алгоритм PID регулятора.
Среда разработки любая, желательно ArduinoIDE или VS Code Platformio
*рассмотрю варианты решения созданием кастомной прошивки для VESC

Двигатель безколлекторный, управляется контроллером VESC. На вход vesc нужно подавать PWM сигнал, от 1000 до 2000мс. Центральная точка 1500мс - мотор невращается(stop), значения меньше 1500 - мотор вращается против часовой стрелки, значения больше 1500 - мотор вращается по часовой стрелке. Скорость вращения мотора тем больше чем больше отклонение шим сигнала от центрально значения.
Пример: PWM:1500, speed 0
PWM:2000, speed MAX(CW), мотор вращается с моксимальной скоростью по часовой стрелки
PWM:1000, speed MAX(CCW), мотор вращается с моксимальной скоростью против часовой стрелки
PWM:1550 -мотор медленно вращается по часовой стрелке

Датчик угла поворота соединен с валом мотора через редуктор. Значения на входе АЦП меняются линейно в зависимости от угла поворота.
Максимальный угол поворота по часовой стрелке составляет 540 градусов, и ему соответствует значение с потенциометра 665
Максимальный угол поворота против часовой стрелке составляет -540 градусов, и ему соответствует значение с потенциометра 359
Центральное положение (0 градусов) соответствует значение с потенциометра 512

Управляющий сигнал PWM
PWM_Min 1000 //us
PWM_Mid 1500 //us
PWM_Max 2000 //us

Есть скетч, в котором остается написать алгоритм вращения мотора с обратной связью.
В скетче уже реализовано : Сичтывание управляющего сигнала, сичтывание значения с потенциометра, отправка управляющего PWM сигнала





Загрузка...


Губернаторы России
Москва

Собянин: выборы в Мосгордуму будут серьезным экзаменом


Спорт в России и мире
Москва

ЕВРО-2024: большой футбол ждет слушателей «Авторадио»


Загрузка...

Все новости спорта сегодня


Новости тенниса
Уимблдон

Рафаэль Надаль пропустит Уимблдон ради подготовки к Олимпиаде


Загрузка...


123ru.net – это самые свежие новости из регионов и со всего мира в прямом эфире 24 часа в сутки 7 дней в неделю на всех языках мира без цензуры и предвзятости редактора. Не новости делают нас, а мы – делаем новости. Наши новости опубликованы живыми людьми в формате онлайн. Вы всегда можете добавить свои новости сиюминутно – здесь и прочитать их тут же и – сейчас в России, в Украине и в мире по темам в режиме 24/7 ежесекундно. А теперь ещё - регионы, Крым, Москва и Россия.


Загрузка...

Загрузка...

Экология в России и мире
Москва

Составлен ТОП-3 регионов-лидеров по числу пунктов приема вторсырья





Путин в России и мире
Москва

Владимир Путин, Дмитрий Медведев, Анатолий Голод: признание Нато надо применить!


Лукашенко в Беларуси и мире
Минск

Армения выразила протест Минску из-за заявлений МИД Белоруссии




123ru.netмеждународная интерактивная информационная сеть (ежеминутные новости с ежедневным интелектуальным архивом). Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net.

Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам объективный срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть — онлайн (с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии).

123ru.net — живые новости в прямом эфире!

В любую минуту Вы можете добавить свою новость мгновенно — здесь.





Зеленский в Украине и мире
Киев

США обязаны передать Киеву "эскадрильи истребителей", заявил Зеленский


Навальный в России и мире


Здоровье в России и мире


Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России






Загрузка...

Загрузка...



Александр Градский

Суд отказал детям Градского в аресте имущества вдовы покойного мэтра



Москва

В Подмосковье прошел обучающий семинар по теме сельского хозяйства и продовольствия

Друзья 123ru.net


Информационные партнёры 123ru.net



Спонсоры 123ru.net