Подсчет пассажиров по кадрам с видеонаблюдения

Есть задача с использованием ИИ. По кадрам камер видеонаблюдения салона автобуса нужно подсчитывать количество пассажиров (желательно) или определять уровень наполненности салона по отношению к эталонному изображение пустого салона.
Весь видеопоток анализировать не нужно, достаточно несколько кадров в минуту. Обработка в режиме оффлайн по архивам с камер видеонаблюдения.
Нужно разработать модуль на вход которого подаются кадры с видео, а на выходе получаем количество пассажиров или уровень наполненности салона. Модель автобуса служит параметром. Система обучается под каждую модель автобуса.
Кто имеет компетенции для выполнения такой задачи прошу откликнуться - будем обсуждать?
Приложены примеры кадров с камер видеонаблюдения.