Помочь в написании функционала для общения по протоколу LIN на ESP

На основании документации (приложил) необходима помощь в разработке программного кода под ESP32 (буду писать на ардуиновском языке wiring).

Задача - общение с блоком управления телескопической подъёмной колонной linak (https://www.linak.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F/%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%8A%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B/dl4s/). Блок управления (https://www.linak.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F/%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B8-%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/cbd6s/) должен принимать команды по протоколу LIN от ESP32.

Совместно со мной должны быть разработаны следующие функции:

- подъём колонны на указанную высоту

- опускание колонны на указанную высоту

- получение текущей высоты колонны

- получение сохранённых значений с пульта (к блоку управления может быть подключен пульт, с его помощью пользователь может сохранить удобную ему высоту на кнопки 1,2, значения сохраняются в блоке управления, нужно уметь их получать на ESP)

Нужен человек, который сможет разобраться с документацией и поможет мне написать указанные функции. Пишите в тг @unsstrennen, нужен человек, готовый начать разбираться уже сейчас. Сам буду разрабатывать основной код, мне нужно объяснение документации и помощь в написании указанных функций. Приветствуется опыт работы по экзотическим или смежным с LIN протоколам с применением Arduino или ESP. В отклике напишите ответ на математический пример 9-7.