Написать Программу Модификации Файла PLT

Любой файл PLT- есть таблица пар координат отрезков. Содержит строку PU X Y (поднять перо и переместиться в координату X Y) и следом **PD X Y** (опустить перо и переместиться в точку X Y). Эти пары в фале "лежат", достаточно случайно, так какна их последовательность влияет - последовательность редактирования (черчения). Дуги и окружности "лежат" достаточно последовательно (PD x y, PD x y, ..PD..PD) т.е . там нет PU. Плоттеры рисуют окружности и дуги непрерывно, а вот отрезки прямых в достаточно случайном порядке. В конце концов рисунок будет нарисован весь...

Есть необходимость написать алгоритм перезаписи всего PLT файла так, чтобы плоттер не поднимал пера... и возвращался в исходную точку. При этом нужно "дописывать отрезки возврата", которых в первичной таблице нет вообще. В точках ветвления выбираем каждый раз - "левый поворот". Получается что-то среднее между алгоритмом выхода из лабиринта и задачей коммивояжёра…

Прошу помочь с кодом: открыть файл -> проанализировать -> переписать -> показать на экране путь прохождения (с "ползунком" скорости визуализации)- > сохранить новый файл

В опциях назначение переменной «пауза в углах»: если последовательность пар координат не является окружностью, то добавить время паузы.