STM32 управление шаговым мотором с помощью энкодера
Есть инкрементальный энкодер, шаговый мотор и драйвер шагового мотора.
Необходимо написать программу для контроллера STM32, где вращая инкрементальный энкодер, вал двигателя повторяет движение энкодера.
Еще сделать коэффициенты повторения вала энкодера к валу двигателя 1/1, 1/5 , 1/10, 1/50.
Похожее решение на видео
тел: 89266332224