なぜ日本人は「切腹」で責任を取るのか？

政治家や企業の不祥事が起こった時、「ハラを切るぐらいの気持ちで責任を取るべきだ」という言葉を耳にします。なぜ日本では「責任の取り方＝切腹」というイメージが定着したのでしょうか？　「世界一受けたい授業」でお馴染みの河合敦先生が、「切腹の日本史」を説きます。