Повышенные обороты после запуска на холодную

Всем привет! Ребят, подскажите, кто уже сталкивался. Веста, 1,8, МКПП, 2018год. Пробег 86500км.

Столкнулся с такой проблемой: при запуске на холодную, после небольшого прогрева и начале движения, при переключении передач не сбрасываются обороты двигателя. Ставлю коробку в нейтраль, газ не трогаю, а обороты стоят в районе 2500-3000. Если нажать на газ, то повышаются до 4000 и не скидываются. После прогрева двигателя до рабочей температуры, если заглушить, то проблема уходит.

Chek не горит. Прошивка родная. Нашел в сети лайфхак про доработку датчика сцепления, доработал шток колпачком от шариковой ручки, но проблема не ушла и проявляется только в первое время после запуска на холодную. На прогретом моторе такого нет. Также в сети прочитал, что диагностика у дилера проблему не показывает. Куда копать и где искать причину?