Разработать программу для ПЛК (PLC Mitsubishi FX2N -16mr)

Станок Makor compo1, предназначен для теснения на погонажных изделиях .С операторской панели TCP10G-04-2845 задаётся диаметр подающего вала ( он постоянен 160 мм ) , диаметр вала теснения (переменный ) и скорость подачи изделия .

За обработку отвечает PLC Mitsubishi FX2N -16mr. На него приходят команды стоп/старт и сигналы группы безопастности.

Через плату расширения FX2N-485-BD , PLC управляет двумя частотными преобразователями

ER-E540-0

На валу подачи установлен счётчик импульсов . Звёздочка 28 зубьев . Сигнал приходит в PLC на вход0

Нужна программа управления. Сейчас в PLC нет никаких данных.