Написать и отладить фильтр Калмана для IMU
Написать и отладить фильтр Калмана для IMU (девятиосевое).
Язык программирования C/C++
ОС - Linux (вообще кросплатформенное должно получиться)
Вход программы - текстовый файл с данными датчиков, выход - углы наклона IMU.